县级国土规划地图的设计

本文论述了县级国土规划地图的选题、比例尺、编绘统一地理底图、编图资料、图型设计与地图整饰等问题。     

基于点线特征的视觉同时定位与地图构建综述

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)作为计算机视觉中的热门方向,在无人驾驶、移动机器人等领域中发挥着重要的作用。由于线特征在低纹理环境下的优势,越来越多的研究人员利用点线特征融合的方法提高SLAM系统的精度和鲁棒性。文中首先简要阐述了传统的点特征SLAM系统在低纹理环境下的局限性,并对现有的视觉SLAM综述文献进行了总结;随后,对经典的点线SLAM方案进行了介绍,并总结了点线特征融合在前端、后端、闭环检测中的研究进展;最后,对点线SLAM未来的发展方向进行了展望。     

地图的科学美

对科学美的内涵作了研究;从科学美的角度对地图的审美特性进行了探索,着重研究了地图的一览美、数学美及简洁美。     

基于Android平台的嵌入式软件“混合”定位控制策略研究

摘要：分布嵌入式软件功能模块的设计与实现是当前研究热点。Android集成了地图模块和丰富的API,能有效支持嵌入式软件在分布移动环境中的定位功能实现。常见定位技术有模拟定位和地图定位。模拟定位不是真实定位;地图定位只能实现自我定位。鉴于以上两种定位的不足,本文以Android为开发平台,采用模拟定位的思想,地图定位的形式,提出了短信定位这种“混合定位”方法。“混合定位”实现了自我定位到定位他人,是定位控制策略的有效改进。     

三维激光扫描技术在山林地形测绘中的应用

非接触测量是测绘技术的发展趋势,尤其面对斜坡、陡崖等危险地形的地图测绘,全站仪等接触式测量方法测图效率低或因地形限制而无法作业.无人机航测技术发展成熟,地形、地貌条件的限制往往无法达到精度要求.三维激光扫描测量方法具有非接触、全自动、快速、精度高等优点在测量领域广泛应用,在危险、困难条件中很好适用.介绍了三维激光扫描仪测量的基本原理,阐述了基于三维激光扫描技术实现精细地形测绘的作业流程,通过某工程1:500地形图测绘实践,对地形图测量精度进行检验,总结了技术与实践经验,为三维激光扫描技术在更深层次的应用与研究打下基础,为相关工程实践提供参考.     

基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航

针对稀疏点云地图用于自主导航任务的信息不充分问题,融合情景经验实现环境认知,提出一种基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航系统,获取全局最优路径,提高机器人导航精度.构建点云地图来保存环境显著路标.受人类基于情景经验方式导航启发,模拟经验积累过程,构建封装了场景感知、位姿信息和事件转移集的情景经验地图,实现机器人对环境在拓扑关系上的理解.结合环境稀疏点云地图定位机器人,根据情景经验地图规划路径与控制机器人行为.实验结果表明:该导航系统能够根据不同的导航任务规划出全局最优路径,并且具有较高的导航精度.     

地图代数距离变换算法的改进及实现

为进一步提高地图代数距离变换算法的效率,详细分析了已有地图代数的欧氏距离变换算法,针对三个方面对已有算法进行改进,并且运用C++语言编写程序实现。该算法在增加较小存储空间的情况下,避免了行列号的排序查找,与已有算法进行了对比试验,证实该算法的效率较已有算法提高了约20%。     

关于ArcGIS调用AutoCAD中的地图

由于科技的发展,现在工程项目对硬件和软件的要求越来越高,往往要用到多种应用软件才能完成．针对ArcGIS调用AutoCAD中的地图,来进行论述：先介绍AutoCAD,讲述它的概念和发展历程,再以最新版本的AutoCAD2004做例子,分析它的优势和新功能,随着介绍ArcGIS的含义和组成,最后重点讲解如何将*．dxf和*．dwg格式的件转换成*．shp格式件的3种方法及它们各自的优缺点和应用范围．     

诺基亚推全球网页版地图服务

诺基亚最新推出全球网页版诺基亚地图服务,用户只需登录http：／／maps．nokia．com．cn即可进入诺基亚全球,地图支持卫星地图和地形地图的一键切换网页版地图。与其他地图不同的是,诺基亚全球网页版地图的用户可以随时随地实现手机和电脑双向同步操作,即用户在PC端存储的路线可以自动同步到手机端,这样用户可以将出行前在电脑上查询的兴趣点和出行路线放入收藏夹,     

语言地理学的理论及其在汉语中的实践

语言地理学经过一个多世纪的发展,已经成为一种比较成熟的语言研究的理论和方法,在汉语研究中越来越受到重视,并逐渐被广泛运用。将语言地理学的理论与传统汉语方言学结合起来、更加重视解释是汉语语言地理学今后要注意的问题。