10万余条海豚同现水面

美国圣地亚哥海岸附近出现了超过10万条海豚。海豚组成了庞大的"队列",并纷纷跃出水面。一名船长在海上目睹了这一壮观的场景。这名船长表示,当天出现在海岸附近的海豚有超过10万条之多。据目测,海豚组成的"队列"长约11.3km,宽约8km。他还称,自己从未见过如此庞大的海豚群。     

面向曲面零件的在线检测系统误差补偿技术研究

数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的.     

主动悬架硬件在回路仿真研究(英文)

为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路实时仿真平台。针对某款汽车运用不同的控制算法进行了仿真实验。结果表明,该硬件在回路仿真平台可以对主动悬架的各种控制算法的执行效果进行验证。     

列宁究竟遭谁枪击

看过前苏联影片《列宁在1918年》的人都知道,1918年8月30日,弗拉基米尔·伊里奇·列宁被人刺杀。那天晚上当列宁走出位于莫斯科郊外的米赫尔松工厂时,有人向他开了枪。究竟是谁向列宁开的枪?被当场抓获的女人芬妮·卡普兰     

面向中国未来智能社会的智慧安防系统发展策略

 安全是人们享受智能生活所带来的生活便利、质量提升的前提。基于移动物联网、云计算、大数据、机器人及人工智能等先进科学技术,利用智能和泛在网络技术构建一体化全方位综合实时安防系统,全面保障人类衣、食、住、行等密切相关的生活安全,有望对人类未来智能生活的理念和模式产生重大影响。本文分析了智慧安防系统的国内外发展前沿与趋势,介绍了智慧安防系统的内涵及主要研究内容及关键技术,最后对智慧安防系统助力智能社会发展提出了建议。     

基于BCRLS-AEKF的锂离子电池荷电状态估计及硬件在环验证

研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态（SOC）估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘法进行偏差补偿,提高了有色噪声数据的参数辨识精度.在此基础上,利用自适应扩展卡尔曼算法进行SOC估计,使得滤波算法中的估计结果可以随着噪声统计特性的变化而自适应更新,实现了模型参数和电池状态的联合估计.最后,借助BMS测试系统模拟电池电压电流信息输出,完成了硬件在环实验以验证所提出的方法.实验结果表明,利用所提出算法估计得到的电池端电压和SOC误差分别小于10 mV和0.5%.      

民航发动机水洗对延长在翼时间的估算方法研究

介绍了航空发动机性能衰退的原因,重点说明气路性能衰退的机理。目前航空公司已经将发动机水洗作为常用的恢复气路性能的有效措施。从水洗对在翼时间延长角度对水洗的效果进行定量计算,说明水洗能够明显提高EGTM从而延长发动机在翼时间。又以某航空公司CFM56—7B24E型发动机近期的发动机监控平台数据为例,先做异常点剔除,然后做数据平滑处理,最后对EGTM衰退规律做回归分析,估算出水洗延长的在翼循环数,说明水洗效果较为明显,对提高飞行可靠性和经济性有重要意义。     

基于快速置信传播算法的并行主题建模方法研究

基于OpenMP技术提出并行置信传播算法,在多核服务器上通过共享内存的方式快速推断潜在狄利克雷分布(LDA)主题模型的参数,建立文本中不同主题与文本表面单词之间的联系.利用Enron和Wikipedia数据集,通过3组实验对比了传统吉布斯算法和并行置信传播算法的运行效果.结果表明,并行置信传播算法能够快速推断LDA模型参数,高效处理大规模数据,比传统吉布斯采样算法具有更高的精度.     

泛在知识环境下的图书馆泛在服务的实现模式构建

在分析泛在知识环境下特征的基础上,就如何实现图书馆泛在服务构建了实现模型,探索泛在图书馆、手机图书馆、电视图书馆、知识社区、嵌入环境服务等具体实现方式。     

一种车身控制器逻辑功能测试系统

为验证车身控制器（BCM）软件的正确性和可靠性,设计了一款通用的BCM硬件在环测试系统。系统由测试软件、数据采集部分和调理电路组成,具有数据采集、状态显示、模拟控制和在线测试等功能。在分析测试需求的基础上,通过单项功能测试对测试过程进行了说明。最后对某BCM产品进行测试,结果证明系统能够满足使用要求,提高了工作效率,且可以推广到有相似需求的其他工作中使用。