绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用

为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。     

试论何心隐的政治理想及其思想基础

何心隐是我国十六世纪著名的平民改革家，他一生“以道济天下”，坚持反专制斗争，积极从事社会改革实践，他的“以学长代君主”、“以师友关系代封建宗法关系”、“以率养实现大同”等主张，体现了平民阶级的平等思想。这在封建社会里是一种无法实现的空想，但它却是我国近代启蒙思想的萌芽，在理论上具有重要的进步性。     

北京城内庙中寿星──法源寺

法源寺始建于唐朝贞观年间，至今已有１３００多年的历史，是北京城内最古老的寺庙。该寺建筑规模宏大、壮观，是历朝帝王亲自临幸斋僧建道的主要寺庙，因此在历史长河中法源寺的命运与中国命运息息相关。法源寺不仅文物荟萃，而且花木繁多名贵，历代名家多咏诗赞叹。解放后党和国家倍加关怀，多次修茸，已经对外开放，是人们游览之地，也是研究中国佛学的学府。     

企业

胜势战略绘美景 专业求实创辉煌——佳杰科技发布2005年公司战略并启动“奥运工程”向奥运目标——更快、更高、更强冲刺,佳杰科技(中国)有限公司绘胜势战略美景,欲再创辉煌!3月15日,佳杰科技在北京召开了2005年公司战略暨国内首家IT分销业务“奥运工程”启动媒体沟通会,对外正式发布了未来五年的公司规划及2005年中国市场的整体规划、业务发展方向和市场行动策略。“奥运工程”由三个阶段性的“三年规划”组成,2001年-2003年是第一个“三年规划”期,达成并巩固以规模成长来赢取市场地位的目标已顺利实现;2004年-2006年是第二个“三年规划…     

超声光栅衍射仪实验装置及方法的改进

本文介绍了超声光栅衍射仪测声速的新实验方法及原装置的改进，合理，简便，实效     

多功能电量在线检测仪的研制

针对目前国内电量检测仪精度低、功能单一等问题，研制开发了便携式多功能电量在线检测仪，并详细介绍了电量检测仪的硬件组成及软件设计技术．     

浅谈固相有机合成分析方法

固相有机合成是组合化学的重要组成部分,但是普遍适用和稳定可靠的分析检测方法是制约固相有机合成发展的重要因素。现在已经有越来越多的分析技术应用在固相合成上,傅立叶转换红外光谱、质谱、核磁以及它们与其它技术的联用,已经在分析上得到越来越多的应用,为组合化学的发展提供了强有力的手段。     

准确绘制在直线上的电荷系的电场线

用高斯定理求出了在直线上的点电荷系的电场线方程,提出由电场线方程绘制电场线的逐点计算——选点描绘法,给出用此方法绘制的一些电场线图形.     

连铸板坯外形的在线检测方法

介绍了板坯外形在线检测的测量原理,计算方法,并给出了实验测量方法、过程及计算机图像处理系统的处理结果.该方法简单、实用,精度较高.