具有部分缺失数据混合几何分布总体的参数估计

在部分数据缺失情形下,研究混合几何分布总体参数的矩估计,证明了此估计量的强相合性及其渐近正态性质.通过随机模拟,给出不同样本容量下总体参数估计的均方误差,模拟结果显示均方误差较小,说明此方法具有可行性.     

医学院校体育课“线上+线下”多元化教学模式构建——以皖南医学院为例

新冠肺炎疫情期间,各高校积极响应教育部“停课不停学”的号召,纷纷利用各种网络平台开展线上体育课教学。采用文献资料、问卷调查、访谈等方法,对皖南医学院线上体育课的实际参与情况、学习质量、效果反馈等环节进行了调查,并重点对存在的问题进行了针对性的分析,在此基础上,提出了医学类院校优化体育多元的融合思路,以期在后疫情时代下,构建出适合医学类大学生参与且长久有效的线上+线下多元化体育课教学模式。     

疫情防控常态化下线上教学模式及质量考核方法探析——以连云港市软件产业人才培训为例

2020年上半年因新冠疫情延迟开学,全国上下停课不停学、学习不延期,全面开展“线上教学”,这是我国教育系统一场大规模的在线教育实践,也让大家深刻了解到这种便捷高效学习方式的魅力。该文针对疫情防控常态化下线上教学的特点,以连云港市软件产业人才的线上培训实施过程为例,分析了线上教学的考核方式及其教学效果,最后对线上教学进行总结和展望。     

跳绳运动在医学院校课外活动中多元化建设研究——以首都医科大学为例

根据首都医科大学课外活动开展现状,从场地、器材、师资力量及学生身体素质等方面测评,筹划组建跳绳俱乐部,开展俱乐部活动,丰富学生课外体育活动内容,激发学生学习兴趣,培养终身体育意识,养成锻炼习惯,提高学生健康水平。提高首都医科大学跳绳竞技水平,争取参加比赛为校争光比赛,还可以促进花式跳绳课堂教学发展,扩大跳绳面授对象。在原有的线下跳绳竞赛中增加个人花式项目、多人花式项目和个人、接力计数项目,促进跳绳运动线下竞赛项目多元化发展,还可尝试建立线上比赛机制,举办线上花式跳绳比赛。以此培养学生对体育运动的兴趣、爱好和专长。根据花式跳绳动作,按照教学内容体系,分级分类录制视频,形成线上教学资源。发挥网络资源和跳绳运动的优势,为学生提供直观、易懂、方便、快捷的学习模式,让更多学生简单方便地学习跳绳技术技能,实现课上教学与课外活动有效衔接使学生自主学习。     

基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

一类奇摄动初值问题解的渐近展开

用边界函数法研究了一类奇摄动初值问题解的渐近展开问题,证明了解的存在惟一性,并给出该解的渐近分析.     

"人在回路"合成训练仿真总体设计及关键技术研究

针对"人在回路"合成训练仿真规模大、实体多、部署分散、异构系统多等难点问题,研究梳理美国陆军合成训练环境建设情况,设计了基于TISA中间件的可持续演进的分布式合成训练仿真云服务架构,提出了可组合多层级合成训练仿真应用模式,解决了分布式训练仿真实时互联互通互操作、战场环境一致性、模型可组合可重用、仿真即服务等技术问题,为...     

基于团块分析法的车辆检测与计数

为解决传统车辆检测和计数方法局限性的问题,设计一种基于人机交互界面的车辆检测与计数方法.利用灰度世界算法进行图像预处理,去除灰度突变;利用改进混合高斯法建立背景模型,并选取像素信息进行背景自适应更新;利用五帧差分法提取前景目标,提高检测的准确性;划定感兴趣区域并设置虚拟绊线使检测更有针对性;利用目标团块分析法进行目标跟...     

两类非线性弹簧振动周期的研究

通过分析两类非线性弹簧运动的相圈,得出结论：对于硬弹簧,路线是闭合的;对于软弹簧。能量存在一个临界值,能量小于此临界值时路线闭合,能量大于此临界值时路线不闭合,是波状路线．利用线化和校正法求出两类非线性弹簧振动的周期．     

基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计

准确而实时地获取车速信息是汽车实现高精度定位与导航、高级巡航控制和编队巡航控制等功能的必要前提,文中提出一种基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计方法.首先,基于UniTire轮胎模型建立包含汽车纵向、侧向和横摆动态的车速估计名义模型,并利用自适应遗传算法的全局搜索优势和拟牛顿法的局部搜索优势辨识出UniTire...