机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正

在分析机器人传感器模型结构的基础上，提出了用最小二配置法对传感器的观测参数与描述参数进行估计，从而实现对传感系统信息的融合与在线校正，并通过模拟计算，证明了该算法的有效性与可行性。     

机器人无标定视觉伺服系统及离散仿真

为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真,本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上,基于Simulink软件,首次建立了一种具有图像雅可比矩阵伪逆在线估计的无标定视觉伺服系统离散仿真模型,并以此完成了二关节机器人、Puma560机器人无标定视觉伺服系统离散仿真模型的建立.文中对固定图像目标定位跟踪的仿真结果表明,提出的无标定视觉伺服系统Simulink离散仿真模型是正确的.这对无标定视觉伺服系统控制算法的研究具有积极意义.     

高寒高海拔地区输电线路覆冰在线监测系统的研究

针对输电线路覆冰对电网造成巨大损害,而目前没有较好的解决办法的问题,提出了一种基于神经网络的输电线路覆冰在线监测及其预警系统.该系统有机融合了甘孜州的地域气象特征、气象信息,同时考虑了导线拉力、倾斜角、微地理等因素,更把决策支持系统(DSS)引入到该系统中,通过记录大量的气象信息以及输电线路参数,对天气情况是否造成覆冰险情进行相应的预测与监测,做到防患于未然,从而降低了覆冰的危害程度.     

资讯

正1 APP市场水浑了自从在2008年推出应用商店App Store以来,苹果深刻改变了技术公司与消费者和第三方开发者互动的方式。乔布斯决定,苹果必须审核通过其应用商店提供     

有源EOC常见故障分析与维修

随着三网融合的逐步推进,传统的单向有线电视网络不能满足视频、数据、语音等多种新业务的开展,实现网络双向化改造势在必行。结合现有电视网络状况、施工可行性及资金投入等方面,EPON＋EOC技术是一种双向化改造优选方案,技术比较成熟．     

数字化变电站通讯报文监听系统的应用

随着电力系统自动化技术的发展,计算机技术和通讯技术在自动化系统中得到了越来越多的应用。在数字化变电站中,模拟量通过采样值（SV）报文传输,状态量和跳闸等信息通过通用面对对象变电站事件（GOOSE）报文传输;为了便于运行和维护,有必要对数字化变电站的通讯过程进行记录和分析。本文以一套运行中的系统为例,对数字化变电站通讯报文监听系统的关键技术进行了分析。     

网络在线学习及在线考试系统的设计与实现

怎样构建实用性强的网络培训系统是教育发展决策战略的重点课题,本文根据网络培训的特点,构建网络在线学习及在线考试系统。首先定位网络培训系统的设计需求,然后在此基础上进行系统关键功能设计,具体包括试题管理首页详细设计、试题操作用户控件详细设计、试题管理首页详细设计、试卷基本信息新增或者修改页面详细设计、试卷包含试题信息新增或修改页面详细设计、在线考试权限的判定、生成试卷的具体流程,本文的成果具有比较好的理论意义和实践价值。     

文献采访评测系统选择与评估研究

大规模文献采访选择单纯依靠采访馆员及学科馆员已经难以为继,客观高效的文献评测系统可以为解决现代图书馆学科文献采访提供有效途径。经过工作实践与对比分析,文献采访评测系统的有效性源于图书馆实际图书采访经验,其客观性在对国外同行总结提出的书刊选购模型系统分析中得到验证。