一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

带机器准备时间的同类机在线与半在线排序问题

研究带机器准备时间的m台同类机(uniform machines)在线和半在线排序问题，目标函数为极小化最大机器(工件)完工时间。对于在线情形，证明了LS算法的最坏情况为ρ=｛（1 √5）/2，m=2,1 √2m-2/2,m≥3，并且当m=2，LS算法是最好的近似算法；当m=2，3，…，6时界是紧的，特别地，当s1=s2=…=sm-1,sm≥l时，证明了LS算法的最坏情况界为ρ=｛（1 √5）/2，m=2,3-4/m 1,m≥3，而且界是紧的；对于已知加工时间递减的半在线排序问题，证明了LS算法的最坏情况界为2—2/(m 1)。     

在线识别两相流流型的压差波动特性的研究进展

介绍了根据压力波动过程实现汽(气)液两相流流型在线识别的最新研究成果；重点介绍两相流压差波动的产生原理、压差波动过程的特征提取和特征分析，分析流型在线识别的特点及各种实现方法，指出了今后研究的方向。     

DEP260变电站事故预警系统的研制

各类变电站在运行过程，必须建立一个安全的运行环境，对变电站各种设备的运行状态及影响变电站安全运行的因素实现在线监测。介绍了变电站事故预警系统的原理，并给出了为满足各种用户要求的系统结构。     

信息时代的中学教育改革

主要阐述了在信息时代的中学教育改革问题：在有条件的学校建立多媒体教研室，积极推广在线网校和远程教育，充分利用教育资源，以提高各学科教学效率。     

基于MCS-51单片机的标签检测仪研制

瓶装液体产品的标签检验是生产的一道重要工序,开发研制采用自制电路、体积小、成本低的标签检测仪,代替人工方法,实现对瓶装液体产品标签的在线检测,对提高产品包装质量、减轻人员的劳动强度,具有重要意义。介绍了一种基于MCS-51单片机的标签检测仪的研制过程和方法,其主要关键技术在于抗干扰和数据处理及判断。     

一本电子政务建设的指南书

公众不需要了解哪级政府和什么部门提供哪种服务,直接通过一个窗口就可以了。就像顾客购买商品只需选择而无须了解商品是谁生产的。这就是加拿大正在进行着一场信息革命——政府在线(GOL:Government On-line)提供的一种前所未有的模式。加拿大政府承诺:在2004年以前,使加拿大政府成为世界上与市民之间享有最大连通性的政府,加拿大人能在任何时间、任何地点,访问到所有的政府在线数据和服务。 无疑,这意味着加拿大政府各个部门所提供的信息和服务,必须根据客户     

B/S模式智能考试系统的研究与设计

文章给出的考试系统模型采用浏览器/服务器模式，提供了用户信息管理、试题库信息管理、在线联机考试和公共站点管理四大功能模块，具有强大的试题库建设管理、智能组卷、综合智能评价和学习指导等功能，学科通用性强，是改革传统考试形式和实现考试系统智能化控制的一种新的探索。     

白莲河水电厂2号机组振动在线监测系统

在线监测系统是水电机组安全运行的保证，该系统能监视机组的运行情况，对尾水管压力脉动值、顶盖、机架跳动及主轴摆度值进行适时测量．为推广该成果的应用，论述了白莲河水电厂振动在线监测系统的设计方法和系统具备的功能．     

痕量铁的在线监测研究

根据在邻菲罗啉的活化下Ｆｅ３＋对ＫＩＯ４氧化罗丹明Ｂ褪色的催化作用，利用流动注射技术，建立了一个痕量铁的在线监测的新方法．该方法Ｆｅ３＋的浓度在０～８×１０－５ｇ／Ｌ和８×１０－５～２．８×１０－４ｇ／Ｌ范围内分段与褪色效应呈良好线性相关，检出限为：１×１０－７ｇ／ＬＦｅ３＋（３δ）；ＲＳＤ≤１．６％（ｃ＝５×１０－５ｇ／Ｌ，ｎ＝１１）．利用该方法对水样中铁进行在线监测，效果满意