非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.     

切削稳定性的在线监测

本文着重讨论了柔性制造系统切削稳定性的在线监测问题，根据失稳前后振动信号在时域的变化特征，本文提出了用特征参数γ０＝Ｎ（０）Ｌ（０）作为切削稳定性的监测参数，当γ０值超过设定的监测门限值时，微机控制系统转入执行控制程序，控制之后，继续对切削进行在线监测，试验是在ＦＭＳ的数控车床上进行的。     

新世纪英语教学课堂互动新论

随着教育体制改革的深化,越来越多的教师已经接受课堂互动这一教育理念,开始重视课堂互动。本文阐述了课堂互动的重要性,总结了课堂互动的类型。尽管教师已经意识到课堂互动的重要性,努力创造一个互动性更强的师生交流关系,但在具体实践中还有很大偏差,课堂互动应该是多维的。本文还总结了课堂互动实现的重要因素:反馈和沟通,发挥学生的主体作用,合作学习。互动包括意见协商与反馈,这些是第二语言成功发展的决定性因素。在课堂互动中,学生应该是课堂活动的中心。合作学习推动课堂互动达到了前所未有的地位。     

英语精读课堂教学步骤谈

在大学英语精读课程的教学中,不少教师认为应该在字、词、句、篇等各方面精讲细练,此做法容易导致教师难讲、学生厌听的现象。按照自由发言、导读、课文讲解和教学反馈的教学步骤能调动学生学习的积极性、主动性和创造性。     

广义线性系统的输出反馈和极点配置

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。     

基本图素分类的综合判定

本文采用关于手绘图形基本图素的“角度和变量”与“最大距离”综合判定分类法,以流程图符为例,实现了手绘基本图形的在线机器识别.系统的识别率达94.0%～99.5%,无明显等待.     

基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制

以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分（PID）控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。     

反馈与启发式教学

当前学校教育面临加强培养创造型人才的严峻挑战,专家呼吁改变目前应试教育这种旧的模式是关键。     

烧结混合料水分检测及智能控制系统

采用快速失重式水分仪在线检测烧结混合料水分的含量;采用前馈－反馈控制方案烧结混合料水分的含量,前馈控制采用模糊控制,反馈控制采用专家控制。该系统经现场的长时间运行证明了方案的正确性。