高校图书馆在线信息素质教育研究

<正>在线信息素质教育是指充分利用计算机和网络技术开展的基于Web的信息素质教育,其教学活动不受时间和空间限制,同时注重教学的形象化、交互化和个性化。其目的在于培养学生利用信息资源的能力。     

众包竞赛中众包方的反馈策略北大核心CSSCI

在众包竞赛中,众包方可以选择在竞赛过程中对于参赛者的表现给予反馈或者不给予反馈,还可以选择在竞赛开始前声明或者隐瞒自己的反馈策略。通过研究发现,反馈策略的优劣与众包方的收益类型相关,当众包方的收益等于所有参赛者的努力总和时,无反馈策略和事先声明的有反馈策略效果相同,而事先隐瞒的有反馈策略最优;当众包方的收益等于参赛者的最大努力水平时,无反馈策略最劣,而事先声明和事先隐瞒的有反馈策略都有可能占优,最优策略由参赛者人数、参赛者能力分布及收到反馈的人数所决定。     

基于自适应同步辨识四维超混沌系统所有参数

本文解析地证明了采用较少的时间序列和适当的自适应同步方法,可实现四维超混沌系统所有参数的精确辨识。模拟了只用两个时间序列就可以对四维超混沌系统的所有参数进行精确辨识。该方法使用的控制器简单,需要的时间序列少,且具有很强的鲁棒性。     

带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型.通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法.     

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。     

基于核主元分析和贝叶斯推理的建设工程项目质量状态在线诊断模型及其仿真北大核心CSSCI

针对建设工程项目质量控制过程的随机变化性,运用核主元分析和贝叶斯推理的方法,建立了工程质量状态在线诊断的数学模型;借鉴现代工业控制技术与手段,通过实时连续采集质量信息、提取信息特征、识别特征异常以及估计异常模式,实现了对质量异常状态的在线监测与模式识别。利用Matlab对某工程实例进行了常态下的仿真试验。分析结果表明,该模型不仅可以快速响应突发性质量异常,而且能够提前预警累积性质量异常,还能以概率形式诊断出异常状态所属的模式类型。     

微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ...     

大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测

分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。     

基于RPE钳模型的运动节奏策略影响因素的实验研究

目的:基于RPE钳模型对部分强力手段对运动节奏策略的影响机制进行实验研究.对象与方法:随机选取山东师范大学体育学院男大学生志愿者7名作为受试对象.实验采用MONARK 894e功率自行车,负荷为0.005 kg/kg体重,RPE钳在Borg6 -20量表的“16”(介于累和非常累之间).以最初3 min的平均功率作为参照值,受试者继续踏车运动直至功率下降到该值70％的时间定为疲劳时间,当运动功率连续3 min低于参照值70％时实验停止,然后要求受试者作30 s的最大速率运动(冲刺).分别观察了①空白状态,②物质奖励,③时间欺骗(等长、短3 min、长3 min),④康比特运动饮料(720 ml)饮用后即刻、后10 min对运动节奏的影响.指标选用①起始速度(参照值),②疲劳时间,③冲刺峰值.差异显著性检验采用配对样本t检验,显著性标准采用P＜0.05,结果以X±SD表示.结果:实验稳定性测试中各指标两次测量之间的相关系数均在0.686 -0.965之间.物质奖励语言刺激与空白对照相比,起始速度显著性加快,冲刺速度峰值显著增加,运动至疲劳的时间也有所延长.时间欺骗与空白组相比,等长组各指标均无显著性差异;短3 min组起始速度显著加快,疲劳时间缩短,冲刺峰值有所增加;长3 min组起始速度变化不大,疲劳时间显著延长,冲刺峰值显著降低.与饮用后即刻相比,饮用康比特运动饮料(720 ml)后10 min起始速度和冲刺峰值无显著性差异,但疲劳时间显著延长.结论:物质奖励和时间欺骗(短于)可通过前馈途径影响运动节奏策略,表现为起始速度增加;康比特运动饮料则是通过反馈途径影响运动节奏策略,表现为运动至疲劳的时间延长.     

应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.