轧辊辊型在线实时检测系统的设计与实现

本文阐述钢厂轧辊型的自动检测系统，曲线测量原理及硬件设计技术和软件实现方法。本系统用Ｉｎｔｅｌ８０３１ＭＣＳ－５１系列单片机控制直流伺服电机、步进电机、滚动光栅传感器、测微传感器、继电器、显示器、打印机来实现对轧辊辊型曲线的自动测量，以及自动绘制、显示、打印曲线等功能。     

机床主轴相低噪声高效率设计的探讨

本文通过对CA6140车床噪声源的在线辨识及空载功率试验，分析了机床噪声与空载功率之间的内在联系，依据新的设计原则，对机床进行了低噪声低载功率改进设计，这对于新机床设计和旧机床改造均有一定实际意义。     

交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化.     

交流伺服系统速度高精度特性的研究

在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下，对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究，着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法，提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法，实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点，从而改善了伺服驱动系统的性能．     

电压型逆变器变频平稳控制的研究

文章从电压型逆变器ＰＷＭ控制机理出发，着重研究了ＰＷＭ波形谐波分量以及逆变器开关时滞对逆变器输出电压及对电机速度平稳性的影响，最终提出了改进措施并给出了必要的突验结果     

变频调速交流异步牵引电机的研究

变频调速异步牵引电机,与变频器配套,作为电动汽车或混合汽车(油动加电动)的主动力或第二动力。由变频电源供电,既可作电动机运行给车辆提供牵引力,同时又可作为异步发电机运行在车辆轻载或制动工况下,将发动机富裕的机械能或制动时的动能再生为电能向蓄电池充电,将能量存贮起来。本文介绍了变频调速原理并针对这种电机的要求,如体积小、重量轻、效率高,有宽广的调速范围和较大的扭矩等等提出了电磁设计方案。     

支持向量机控制与在线学习方法研究的进展

支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能控制的研究,主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练,因此出现了对SVMR在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展,旨在探讨归纳支持向量机在控制领域研究的主要成果和存在的问题,以便为进一步的研究提供一定的支持与帮助。     

从巴比伦窖藏青金石滚印洞见两河流域的地区冲突、文化传统演进和东西方文明交流

1900年巴比伦古城遗址出土一枚公元前9世纪的青金石滚印。运用考古学、亚述学、文献史学、印章工艺学等多学科方法对滚印的窖藏背景、楔形文字铭文、图案和矿物贸易开展研究,可以窥视公元前一千纪亚述、巴比伦和埃兰王国间的冲突,古代近东地区的文化传统演进,以及东西方文明交流。     

“大学生在线答疑教育平台”创业项目的可行性研究

“大学生在线答疑教育平台”创业项目旨在充分利用在校大学生的专业知识,打造一个为中小学生,特别是农村地区中小学生提供“一对一”实时答疑的服务平台.分析该平台作为大学生创业项目的可行性,在介绍平台基本功能基础上就发展的外部条件及内部优劣势进行剖析,并针对劣势给出提升平台开发人员专业技能、加强平台服务质量控制及强化平台监管手段等3条建议.研究发现,“大学生在线答疑教育平台”具备创业的可行性,对促进农村地区基础教育发展,缩小城乡教育差距具有重要作用.     

电子设备常用元器件故障在线检测法探讨

对电子元器件检测,可分为在线检测和非在线检测两种方法.介绍电子设备常用元器件--三极管、电阻及电容故障在线检测的方法和技巧.