基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制

设计离散时间系统滑动模态变结构控制器,对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性,消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击.采用零相位数字滤波器,以抑制滑模控制系统中的抖振.建立传动系统仿真模型对滑模控制器进行验证,并与传统比例-积分-微分(PID)控制器进行比较;通过硬件在环仿真测试车辆在十五循环工况(ECE)下有无滑差控制时的燃油消耗量.结果表明,滑差控制有效吸收传动系冲击,液力变矩器在滑差控制下的传递效率高于纯液力传动,可降低整车燃油消耗;基于滤波的滑模控制器,控制律平滑变化,具有更好的响应速度和跟踪指令信号的能力.     

现代6大物种进化现象

物种进化不仅仅发生在远古的历史长河中,其实地球上的所有生命,包括人类,每天都处于适应新环境的进化过程中,有些进化现象的案例可谓令人震惊。     

输电线路的舞动及其防治

本文主要结合河南电网输电线路的舞动及其防治情况,分析了线路舞动的成因以及新建线路和在运行线路的防舞措施。     

“在黑暗中前行”的文体分析

威廉·斯塔福德是20世纪美国著名诗人。他的诗短小却意蕴深刻。＂在黑暗中前行＂是他最受欢迎的诗之一。本文从视觉,触觉和听觉三个方面对比分析了诗歌中的两组意象,死去的母鹿和活着的胎儿以及喧闹的汽车和静默的自然,从而揭示出对于自己无法挽救自然诗人在看似客观平静的叙述中藏着遗憾和悲哀。     

人类学与文化转型——对分离技术的逃避与“在一起”哲学的回归

伴随着权力支配方式转变,文化形态亦在发生着一种根本性的转变。它意味着一种跟各文化相关联在一起的转型人类学的出现。这是以自我的文化体验为判准的一种文化内生的人类学,它的基础在于去深度考察那些为西方现代理性所切断联系的文化的逐步恢复与重塑。一种文化的转变需要人们认识到人不再是一种功能论式的理性的再生产模式的造物,它还是一种能动的自我的生成机制,它为激情留有足够的空间,并使之与理性有了一种最为完美的结合:那就是告别单纯的反思,直面多样性的文化的表达,并在欣赏和培育文化情调中去拒绝一种无中生有的批评与嘲讽。文化是促推社会凝聚的黏合剂。文化的不转变,只能意味着文化自身的"化石化"。作为社会之灵的文化,其存在大多是隐而不显的。文化若不是以这样的方式存在,文化也便难于成为其自身。     

百问百答

<正>8月30日,"地球之肾——湿地交响曲"讲座在中国科技馆如期举办。本次讲座邀请到中科院地理科学与资源研究所研究员赵士洞和北京麋鹿生态实验中心暨麋鹿苑博物馆副馆长郭耕,为大家生动揭秘湿地这个神奇的领域。作为暑假里的最后一期讲座,这次的"湿地扫盲班"吸引了很多学生和家长前来参加。在现场设置的"互动微信墙"上,听众们不断提出各种新颖好玩的问题,两位专家自然也不负众望,耐心细致地做出了解答。     

图书在版编目数据中分类号的错误分析

阐述了图书在版编目CIP数据分类号的质量,分析了造成分类号出现质量问题的原因,提出了完善CIP数据分类号的解决方案。     

在役基桩完整性检测技术影响因素分析

基桩是将桥梁上部荷载传递到地基的重要传力构件,其桩身的健全性将直接关系到桥梁的安全,特别是成桥的在役基桩,经过反复的冲击荷载(如车辆冲击等),其健全性更不容忽视。深入分析了国内外常用的在役基桩检测方法的优缺点,明确了在役基桩在激振和信号处理方面的影响,并提出相关应对措施。在‘双速度法’基础上提出了侧壁低应变检测法,并利用该方法对桩身波速的标定以及对桩身健全性判定,并对结果进行验证。结果表明:侧壁低应变检测法在在役基桩检测方面的检测精度高,为在役基桩的检测提供了可靠的检测手段。     

清末改革中的“新”北京

英国《泰晤士报》1901~1911年发表的关于清末改革的一系列报道,文章中对清朝统治的最后十年间,北京这座古城经历的快速现代化改造的新貌表示赞许,但对执政者在制度层面实施改革的可能性持保留态度。自1895年曝光在世人面前以来,清朝的首都——一个外来民族统治者的家园,逐渐被认知和了解。     

基于相转化法的成膜条件对聚砜膜结构的影响

采用相转化法制备聚砜超滤膜,分别以甲醛溶液、乙醇溶液、DMAC溶液、蒸馏水以及自来水作为凝固浴,含量均为5%.并在其他因素不变的条件下,控制聚砜膜空气中停留时间,并对聚砜超滤膜的断面结构以及表面结构进行了测试及表征.结果表明,使用水作为凝固浴组成时膜的选择性最好,断面结构分布均匀;空气中停留时间为15秒时选择性较好,指状孔结构分布均匀.