嵌入式车载终端的控制系统

设计了一种新型的嵌入式车载终端,以汽车黑匣子、GPS终端为基本功能框架,采用SoC技术,以32位ARM处理器和嵌入式uCLinux为核心,融合CAN总线技术,通过CAN网络和汽车内部控制系统无缝集成,其它的辅助和扩展功能(如蓝牙、DVB-T、导航、报站器、LED控制等)以CAN总线节点方式扩展,实现“即插即用”。     

Pb污染对土壤动物群落结构的影响

应用Pb(NO3)2对土壤动物进行了污染模拟实验,共获得土壤动物1289个,隶属3门7纲.结果显示,Pb污染浓度直接影响土壤动物群落结构的变化.在获得的1289个土壤动物中,优势类群为弹尾目、前气门亚目和甲螨亚目,3个优势类群占土壤动物全捕量的78.2%,对动物群落结构起决定作用.随着Pb污染浓度的增加,土壤动物的类群数、个体数和多样性指数都呈现出明显的下降趋势.从实验结果看,蜱螨目和弹尾目是反映土壤Pb污染程度的敏感指示类群.     

Concentration level and distribution of polycyclic aromatic hydrocarbons in soil and grass around Mt. Qomolangma, China

High mountains may serve as a condenser for persistent organic pollutants. In the present study, soil and grass samples from Mt. Qomolangma region, China were collected from 4600 to 5620 m a.s.I and were analyzed for polycyclic aromatic hydrocarbons （PAHs） to determine if they are concentrated at colder, more elevated sites and to evaluate their possible resources and fractionation. The total PAHs concentration in soil samples was 〈 600 ng g^-1, the critical value to differentiate PAHs levels in remote and urban regions. This implied the PAHs levels at Mt. Qomolangma are relatively low and what one might expect in such a remote region of the world. These low values may represent a soil background for mid-latitude Northern Hemisphere soils away from the direct influence of an anthropogenic source. As for the distribution pattern, the low molecular weight PAHs were prone to accumulate at higher altitude, while the high molecular weight PAHs inversely related or unrelated with elevation. Based on high concentration of phenanthrene at elevated sample site and the ratios of individual PAHs, we deduced that home-heating combustion and vehicle emission may result in the constitution trait of PAHs in this mountain region. Monsoon traveling over India, Pakistan and other countries with dense population may carry contaminant to Mt. Qomolangma region.     

浅谈2,4-滴丁酯飘移药害

2,4-滴丁酯是目前防除鸭跖草(俗称兰花菜)的有效药剂,广泛用于玉米、大豆播后苗前土壤封闭,也可用于玉米田苗后早期茎叶处理。     

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

综采工作面液压支架电液控制系统的设计

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。     

三种广东典型土壤对Cu~(2+)的吸附——解吸特性研究

用平衡吸附法研究了广东地区的红壤、砖红壤以及水稻土对Cu2+的吸附和解吸。结果表明:土壤对Cu2+的吸附量、净吸附量、解吸量都随添加Cu2+浓度的增大而增大;在添加相同浓度的Cu2+标准液时,土壤对铜的净吸附量基是水稻土>红壤>砖红壤,pH值、CEC和有机质含量越大,土壤的吸附量越大;结合使用等温吸附曲线与解吸率,能够很好地描述土壤对Cu2+的吸附特性;土壤对Cu2+的吸附可用Langmuir模型、Freundlich模型和Temkin模型加以描述。     

新疆石河子市蘑菇湖混合污水污染土壤中原生动物的群落特征

采用“非浸没培养皿法”培养,对新疆石河子市蘑菇湖混合污水污染土壤及对照土壤中原生动物的群落进行了比较.共记录了43种土壤原生动物,6种共有种,污染土壤中原生动物相对数量少.群落相似性分析表明,污染土壤与对照土壤中原生动物群落结构极不相似,混合污水污染导致土壤原生动物群落结构发生较大变化.     

高原长平直线公路汽车行驶安全

为了降低高原公路长平直线路段交通事故率,以实地调查和心理认知机理,对国道213线郎木寺至川主寺公路长平直线路段的车辆行驶安全性进行研究,分析了驾驶人在长平直线路段上行车的交通安全认知及行为特性。研究表明:该路段上交通事故多发的主要原因是道路景色单调,高原反应使驾驶人容易疲劳、反应迟钝;道路两侧缺乏明显的参照物,驾驶人对速度判断的准确性受到影响,容易超速行驶;经常有牧群横穿道路,产生横向干扰。通过对长平直线路段的道路景观设计、路肩设置隆声带、路面喷涂视觉减速标线以及在适当的位置设置放牧通道等安全措施,可提高高原长平直线路段的汽车行驶安全性。     

一种多线结构光测头的误差补偿方法

针对在多线结构光测量系统中光平面不等距和不平行引起测量误差的问题,提出了一种基于标准三角块的误差补偿方法.通过分析测量误差产生的原因,建立了光平面平行度、光平面间距与测量误差之间关系的数学模型,将测头产生的结构光条投射到一个标准三角块斜面上,利用三角块斜面的几何变换能力将光平面平行度、光平面间距的信息转换到系统可以进行精确测量的光平面当中.通过CCD采集和数学计算,可以得到准确的各光平面平行度和光平面间距的误差数据,并根据得到的误差数据对测得的原始数据进行补偿修正,由实验证明了该方法在对阵列式多线结构光测头结构误差补偿后,测量得到的数据精度可以提高约40%.