带跳随机延迟微分方程半隐式Euler方法的均方指数稳定性

研究带跳随机延迟微分方程半隐式Euler方法的均方指数稳定性.将半隐式Euler方法应用到维纳过程和泊松过程驱动下的非线性随机延迟微分方程上进行讨论,给出了半隐式Euler方法的均方指数稳定性的条件.     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。     

档案队伍不稳定因素及对策探析

在市场经济不断发展和人事制度改革不断深化的背景下,档案队伍中的有生力量,尤其是档案专业人才和技术后备力量流失严重,这不仅影响了档案队伍整体素质的提高,还制约了档案事业的可持续发展.从社会档案意识不足、档案机构和档案工作者角色定位不当、利益分配不公、档案管理封闭落后等方面分析了导致档案队伍不稳定的主要因素,进而针对性地从加强档案宣传以提升社会档案意识、强化教育培训以提高综合素质、完善分配制度以实现公平正义、构建现代管理机制以增强服务能力等方面探讨了稳定档案队伍的对策.     

地震作用下窑尾框架结构框架梁板件宽厚比限值

窑尾框架为工业特种结构,用于水泥厂新型干法生产线中.2010版《建筑抗震设计规范》比2001版对钢结构框架梁板件宽厚比的要求更为严格,将导致用钢量明显增加.针对此问题,应用多尺度建模方法,分别建立根据2001版和2010版《建筑抗震设计规范》设计的窑尾框架结构有限元模型,进行不同抗震设防烈度及板件宽厚比下的窑尾框架地震响应分析,考察框架梁的局部稳定性.结果表明:不同抗震等级下,窑尾框架结构框架梁板件宽厚比限值较2010版《建筑抗震设计规范》的限值规定可适当放宽.     

单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真

首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为．指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器．并利用L2性能准则进行干扰抑制．使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。     

不确定时滞状态饱和系统的稳定性分析与综合

主要研究了不确定时滞状态饱和系统的稳定性问题。首先,假设不确定参数矩阵满足范数有界不确定结构,然后将系统的饱和函数项利用凸组合的方式表示。以凸组合形式的表示方法便于对饱和函数项进行适当的放缩处理,同时根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了系统大范围渐近稳定的充分条件。通过变量变换和矩阵理论,将系统稳定的充分条件转化为Matlab软件可求解的线性矩阵不等式的形式,同时也给出了系统状态反馈控制器的设计方法。最后利用Matlab软件中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得到使系统稳定的解矩阵,验证了结论的有效性和可行性。     

胜利英雄滩油田浅层大位移井钻井液技术

英雄滩油田地质构造复杂,造斜点较浅,斜井段长,钻井液施工难度大。通过优选聚合醇润滑防塌钻井液体系,配合相应的现场维护处理工艺,取得了良好的现场应用效果,解决了大位移井钻井过程中易出现的井壁稳定、井眼净化及润滑防卡难题,达到了优质、安全、快速钻井的目的。     

X射线衍射分析技术课程的实验教学研究

对X射线衍射分析技术课程的实验教学内容及所开设的实验进行了研究与探讨,通过衍射分析系列实验,使学生了解X射线衍射分析技术的应用范围,掌握其基本的表达方式与分析方法,学会正确分析基本的XRD衍射图谱,获得准确的材料结构信息,为学生今后从事材料研究与开发打下坚实的基础。     

某抽水蓄能电站地下洞室群围岩稳定参数敏感性分析

根据基本几何和物理条件建立某水电站地下洞室群三维弹塑性非线性有限元数值计算模型,分析不同取值的初始地应力场、岩体变形模量、抗剪强度参数变化对围岩稳定性的影响,分析锚杆支护轴力的分布规律;同时,分析了厂区分布的泥质粉砂岩层软弱夹层的分布和力学性质变化对围岩变形和锚杆支护的影响.计算结果可为类似工程提供洞室设计依据和基础分析数据.     

关于大型住宅小区的供电设计思路分析

随着社会经济的发展,城市化进程的加快,大型住宅小区日益增多,同时对用电需求也有了新的变化.本文结合工程实践,供配电方案设计思路进行分析,对小区电气节能设计进行探讨.