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21.
混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性. 相似文献
22.
对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述,并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。 相似文献
23.
混凝土单轴应力-应变关系的平行杆系模型 总被引:3,自引:0,他引:3
从断裂力学角度对混凝土在单轴受压时的破损机理和软化特性进行了分析,指出劈裂裂纹面的失稳弯折是其主要原因。建立了一种平行杆系模型用以描述上述机制,并据此提出了损伤指标。针对几种普通强度等级的素混凝土和相应的约束混凝土确定了平行杆系模型的具体参数,并对比分析了不同混凝土的杆系分布特征及产生机理。 相似文献
24.
用PRK方法对四阶杆振动方程构造了二级二阶显式辛格式,并讨论了其稳定性.数值实验表明了理论分析的正确性. 相似文献
25.
相交柱锥表面展开图的计算机绘制 总被引:3,自引:0,他引:3
马伏波 《安徽理工大学学报(自然科学版)》2003,23(1):30-34
根据曲面到平面的等距变换原理,运用可展曲面及其曲面上的截交线或相贯线变换到平面上的方法,使曲面展开变得更为简捷、精确,且更有利于计算机辅助几何设计中建立曲面展开的数学模型和合理的算法,尤其对开展精度要求高的曲面展开更为有利。通过对轴线相交的圆柱体和圆锥体数学模型的研究,建立了展开曲线方程,用VBA语言结合Atutomation技术编制了通用的计算机程序,将展开图在AutoCAD2000上加以绘制,实现了任意大小的圆柱与圆锥展开图的参数化CAD,从而在理论上开发了面向对象的参数化设计系统,并介绍了具体实现的方法、过程。在实际工程中,对计算机在相贯件下料中的应用,具有快速、准确、修改方便的特点。 相似文献
26.
27.
采用矢量三角形法对压力机多杆机构的位置进行了分析计算,并用统计试验法进行了优化设计。 相似文献
28.
再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文铰链四杆机构的运动特点,选出一个特殊的三角形,其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围,得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究,较传统方法具有说服力,并且更简便。 相似文献
29.
房颖 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(1)
讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线;研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律;提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法. 相似文献
30.
综述了目前国内外深井采油使用游梁式抽油机-玻璃钢抽油杆系统的技术进展,尤其是玻璃钢抽油杆的制造和使用情况.指出玻璃钢抽油杆是用游梁式抽油系统进行深井采油的关键部件,并建议我国应对深井采油中使用的混合杆柱进行系统的运动学、动力学研究及杆柱的可靠性设计研究,大力推广油管锚定技术. 相似文献