气动通用上下料机械手结构设计

通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用,使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力,设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。     

圆柱凸轮机构的参数化造型和运动仿真

在Pro／E中,通过Relation和Graph特征来控制截面形状从而生成精确的圆柱凸轮模型。通过定义旋转运动和直线运动的共同作用,模拟出滚轮在圆柱凸轮上的运动过程。     

充液圆柱壳中的振动能量流

研究一无限长弹性薄壁充液圆柱壳的自由振动特性，获得了在不同周向波数时充水圆柱壳的频散曲线，讨论了此耦合系统自由振动时的传播波所对应的振动能量流，得出了各内力所传播的能量流之间的相对值。     

凸度偏移的对数母线圆柱滚子接触应力分析

以N1015型圆柱滚子轴承为研究对象,采用ANSYS探讨凸度偏移对滚子与滚道之间接触应力的影响问题,以合理确定对数母线滚子的凸度偏移量。研究结果表明:在给定的载荷下,凸度偏移量应控制在合适的范围内,否则,滚子与滚道之间的接触应力明显增大,而且接触应力分布会呈现出复杂的非对称性与非均匀性。     

凹槽型圆柱分度凸轮的解析设计

在分析凸轮与分度盘上滚子之间共轭关系的基础上,提供了一种利用柱面坐标推导凹槽型圆柱分度凸轮廓面方程和压力角的简便有效的新方法。为此种圆柱分度凸轮的三维设计提供了理论依据,进一步提高了设计效率和实用性。     

厚圆柱壳的非轴对称随机响应

把厚圆柱壳作为连续体，对厚圆柱壳的随机响应进行了分析，其中荷载用随机函数来描述，文中给出了厚圆柱壳动力特性的解析表达式和随机响应的一般表达式，其中除了包含通常的薄膜和弯曲效应外，还反映了转动惯性、横向剪切变形和横向挤压的影响。并给出了数值结果，对按改进理论和经典理论所预示的结果进行了比较。     

有限长圆柱壳受径向冲击塑性动力屈曲分析

讨论两端固定的圆柱薄壳在均布外部冲击下的塑性动力屈曲，依据实验现象对位移场作出假定，用扰动法导得屈曲扰动控制方程组，降价后用标准的龙格库塔法进行数值求解，其中物理关系采用Ｌｅｖｙ－Ｍｉｓｅｓ流动理论，材料为刚线性强化模型，将计算结果同Ｆｌｏｒｅｎｃｅ等的Ｂｅｓｓｅｌ函数解作了比较，并对边界对屈曲的影响进行了讨论。     

水中纵向加肋圆柱壳体的自由振动

以浸没于水中的弹性加肋薄圆柱壳为研究对象，考虑介质与结构振动的耦合效应，研究耦合系统的自由振动特性．基于Kennard薄壳理论、Helmholtz方程以及壳壁外表面的运动协调条件，并借助Dirac—δ函数引进肋骨对壳体的作用力，从而建立耦合系统的运动方程．通过傅氏积分变换，进而得出系统的频率方程．采用沿实波数轴搜索求根的方法，重点分析了水下无限长纵向加肋薄圆柱壳的自由振动特性．结果表明：水中无限长纵向加肋圆柱壳体内存在三个自由传播波。     

洛氏硬度计示值误差的原因分析

本文对实际检定工作中遇到的影响洛氏硬度计示值误差的原因进行了分析。