基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

加快建立区域科技创新服务体系的对策研究

加强科技创新服务体系建设，是提高区域经济科技创新能力的内在要求。如何建立和完善科技创新服务体系，是各地普遍关注的重要问题。我们对全省科技创新服务体系建设的现状、问题进行了调研，对如何加快我省区域科技创新体系建设，进一步促进企业技术创新提出一些设想和建议。一、建立科技创新服务体系是提高经济综合竞争力的必然要求科技发展水平和科技创新能力，是衡量一个国家或地区综合实力和竞争力的重要标志。面对国际市场日趋激烈的科技实力竞争和经济全球化严峻挑战，建立我省科技创新服务体系，对促进企业技术创新，提升区域科技创…     

中国山区国土空间特性与区域发展*

中国是一个多山的国家,其地理空间的差异性与山地有着诸多联系,甚至是必然性的联系。山地的纵横分布构成了独特的地域空间,导致陆地表层过程的复杂性与分异性凸显,对自然系统和人文社会的演进都产生了不同程度的影响与制约,进而关联到山区国土空间开发格局变化及其可持续发展。充分认识中国山区国土空间特性,对因地制宜地促进山区经济社会发展具有全局性意义,是确保绿水青山本源、维系国家可持续发展战略的重要基础。     

产业集群对高校实施产学研战略联盟的影响——以河北张家口市为例

产业集群是地区经济和谐发展的助推器,可借助产业集群建立富有竞争力的、合理的经济结构,推动经济和谐稳定地发展.高校是产业集群很重要的一个构成部分,产业集群可推动发挥张家口高校资源优势,有利于完善“产学研”合作机制.     

浅析区域用电量预测的实用方法

由于电力产品不能储存,且具有产、供、销同时性的特点,这决定了电量预测是电网安全、经济运行的前提。为了做好石河子地区电网规划,保障国民经济全面、协调、可持续发展,针对石河子地区的电力市场特点,运用科学实用的方法,比较准确预测区域用电量。     

美国创业投资的选择偏好及其在中国的运用

创业投资作为美国金属创新的产物，不同于一般的金融投资，特别是高风险，高收益，长期性，低流通等特性，决定其具有独特的偏好，正确分析和运用创业投资的选择偏好，有利于我国创业投资的良性发展。     

区域水资源利用与开发潜力研究——以陕西关中灌区为例

随着人口增长和人类对水土资源的加速开发利用，自然界的水文循环和水土平衡不断受到破坏，给水分的供需和土地利用及生态环境增添了新的压力，同时也严重影响区域社会经济的持续发展，对陕西关中灌区水土资源的开发进行科学的评估研究，提出进一步开发水土资源潜力的设想，以促使在区域水土资源开发利用中，按照水资源和土地资源系统之间的结构和功能，因地制宜，进行合理匹配与组合，协调水资源与环境之间的关系，提高水土资源利用     

圆形管道振动分析及实验研究

应用摄动地和波动分析法研究圆形管道的振动；利用MASP编辑管道动态振型，通过实验对理论指导的正确性加以验证。     

试论区域集中消防给水系统

当前的消防给水系统都是以一幢楼为单位而设计实施的 ,各个楼之间的消防设施自成系统 ,管理复杂 ,日常管理水平低 ,非专业化。提出建立由消防部门其直接管理的区域集中消防给水系统的设想。