多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

关于工科数学分析教学中的数学建模思想

针对大学教学分层次培养的模式,结舍强化班工科数学分析课程教学实践,阐述了如何将数学建模思想渗透到课程教学的问题..     

渗透建模思想,提高数学教学质量

阐述了数学建模对学生能力培养的重要意义,根据教学实践,介绍了在数学教学内容、方法手段等方面渗透数学建模思想的一些具体做法,并提出了在数学教学中渗透建模思想要注意的几个问题。     

几何建模与代数几何

几何建模与代数几何的研究对象都由代数方程定义，但两者研究方法和侧重点各不相同，代数几何注重理解对象的理论性质，几何建模着重于实际应用，因此传统上将它们看作互不关联的两个领域。近几年来，出现了两个领域互相影响、互相促进的趋势，例如解决相交问题的算法就得益于代数几何的理论成果。为了推进两个领域研究的交流和合作，欧洲数学界2001-2005期间召开了一系列与此有关的工作会议，本书就是这些学术活动产生的论文汇集，主要论文来自2005年奥斯陆会议，主题是应用近似代数方法建立基于信息应用的几何相交算法。     

一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

烯烃的分子距离边数矢量(μ)及沸点的估计与预测

基于双键相对于单键键长的大小,提出了烯烃的分子距离边数（ＭＤＥ）矢量（μ矢量）;进而通过多元线性回归方法建立μ矢量与烯烃沸点之间的关系模型并进行预测,计算沸点与实验值之间的均方根误差仅为３．７８Ｋ,相关系数为０．９９９３。     

随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。     

非线性机电系统数学建模的联结方法

由于传统建模方法缺乏通用性,发展通用建模方法已成为必要．在总结了传统的机电系统数学建模优缺点、引入位移联结、速度联结和加速度联结概念的基础上,提出了适用于非线性机电系统数学建模的通用方法——联结方法．将联结理论从线性系统拓宽于非线性系统,拓展了联结理论．将联结方法与传统的拉格朗日法进行对比,说明了联结方法可避免建模过程中严重偏微分运算的优越性,并从理论上证明了研究结果的可靠性．     

双向AC／DC变换器的建模与稳态分析

本文提出了一种双向ＡＣ／ＤＣ变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过稳态理论分析得出了一系列有价值的公式与结论,通过ＭＡＴＬＡＢ数值仿真和实验结果证实了该模型及的正确性。     

分形理论在制造决策模型实验数据建模中的应用

运用分形理论的基本原理,研究了制造决策映射模型实验数据建模中的模型分维,并将基于分形的决策映射模型建模原理应用于断续切削加工过程决策映射模型的实验数据建模和分析。