Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

基于多媒体技术背景下教学的应用研究 ——以"正弦型曲线"为例

多媒体技术在教学中的应用并不是否定传统的教学模式,多媒体教学手段和传统教学手段在一定程度上不能区分它们的优劣,怎样科学地运用多媒体功能对课堂教学进行有效的补充,以达到多媒体技术在教学过程中的作用。本文结合中职数学教学工作的实际,通过与传统的教学模式相对比,构建起基于多媒体技术的教学模式,以达到促使学生能更方便自主学习,并使课堂效率得到提高,同时也通过小组的方式培养学生具备合作的学习理念[1]。     

Fe~(3+)-水合红菲绕啉二磺酸钠分光光度法测定异烟肼

基于异烟肼分子结构中的酰肼基具有较强的还原性,可将Fe~(3+)还原为Fe~(2+),选择水合红菲绕啉二磺酸钠作为Fe~(2+)的显色剂,建立了可见分光光度法测定异烟肼的新方法.在最佳实验条件下,异烟肼的浓度在0.04~3.2μg·mL-1范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数ε=1.14×104 L·mol~(-1)·cm~(-1),检测限为0.033μg·mL~(-1).方法可用于异烟肼片剂和尿样中异烟肼含量的测定.     

信息技术下初中数学探究式教学研究

在不断推进义务教育改革的大环境下,初中数学探究式教学受到广泛的关注,尤其是以信息技术为载体的,以满足学生学习诉求与创新发展为宗旨,将初中数学课堂教学作文知识、理念整合的有效途径,从而通过详实的教学案例赖展示研究过程与成果.为此,该文将从初中数学探究式教学理念入手,从信息技术的应用中赖提升课堂教学质量,尤其是学生的学习主动性和创新力上,借助于实际课堂案例教学来提升教学水平.     

Fe、Al纳米粒子熔化过程结构转变的分子动力学研究

采用分子动力学方法结合嵌入原子势函数,应用势能、共近邻技术分析方法,研究了原子数为147、309和561的正二十面体(ICO),正十面体(Dh)和立方八面体(CO)的Fe、Al纳米粒子的熔化行为.结果表明,原子数为147、309、561的ICO结构的Fe、Al纳米粒子在熔化前保持原有结构;Dh与CO结构的Al纳米粒子在熔化前向ICO结构转变,ICO结构比Dh结构和CO结构更稳定.     

Poincaré-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理

提出动力学系统守恒定律构成的一般途径.根据微分方程积分因子的定义研究守恒量存在的必要条件.建立了Poincare-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

快速绘制静定梁及刚架弯矩图的一种方法

在学习力学课程及建筑结构计算中,要求快速、准确地绘制弯矩图,例如,用力法求解超静定梁及刚架,用图乘法求刚架的位移等。可是,要使学生能既快又正确地画出弯矩图,并不是一件容易的事。为达到这一目的,各种力学教材介绍了绘制弯矩图的多种方法,其中速度较快的是叠加法。但是,教材中基本都是介绍将各段梁或刚架看作简支梁,求出简支梁两端的弯矩值,再进行得到这段简支粱的弯矩图。相比之下,下边介绍的,将各段梁或刚架看作悬臂梁,用叠加法绘制弯矩图的方法方便、快捷。从教学效果看,学生更容易掌握。     

差示扫描量热法(DSC)测定金属物质的热容

热容是金属材料的一个重要物理量,在此介绍一种用DSC测定热容的方法.以锌粉为样品,测定了不同温度下的热容,回归出了热容与温度的关系,并用积分法对实验温度范围内热容实验曲线和理论曲线之间的符合程度进行了比较.