Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

视图中插入文本块的编程方法

在一般应用软件中，文本输入是必不可少的。如何让文本输入像画线、画圆、画椭圆一样简单方便，实现在视图中插入文本块？可将输入的文本看成是一个文本块，或者说是一个矩形，在矩形中完成文本的输入、修改、换行等操作。这样，工作就转化为在视图中插入一个矩形，编程并让该矩形响应鼠标和键盘消息，从而实现文本块中文本的输入及各项操作。具体通过VC＋＋中文档、视图之间数据交换和各自职能的特点以及C＋＋中面向对象的技术^[1,2]，实现了在视图中插入文本块的方法。这里的文本块如其它的图形对象一样，可以选择、可以移动、可以修改、可以删除。最后给出了实现结果的图片。     

北京车展竞斗艳 凸显“中国创造”力量的崛起

4月20日，以“梦想·和谐·新境界”为主题的，迄今规模最大的第十届北京国际车展在新国际展览中心顺义拉开帷幕。 北京国际车展从首届到第十届，展出车辆由240辆增加到890辆，参展商由400家增加到2100家，展出面积由2万平方米增加到18万平方米，观众流量由10万人次增加到70万人次，展会功能由过去单纯的产品展示发展成为中外汽车企业展示形象和品牌、交流信息、寻求合作、实施全球营销战略的舞台。 2008北京第十届国际车展，无论从规模还是影响力上，都反映出中国汽车产业和市场在世界汽车格局中的飞速变化。诚然，中国汽车工业已成为世界汽车工业重要组成部分，处于你中有我、我中有你的融合状态。此次展馆不再区分国内馆和国际馆，没有界限和阻隔，完全开放，中外厂商同台竞技，共享汽车盛宴!     

北京大学环境科学与工程学院教授获两个国际臭氧层保护奖

2007年9月16－21日，蒙特利尔议定书第19次缔约国大会上，北京大学环境科学与工程学院的张世秋教授与全球45名科学、技术及政策专家一道获得联合国环境署颁发的“臭氧层保护20周年奖”（Twentieth Anniversary Ozone Protection Awards）。     

为什么IFPRA不成功?

非政府组织在国际社会上正起着越来越重要的作用.近几年来,在中国有许多城市获得了由国际公园与康乐协会IFPRA评选出的"国际花园城市"称号.本文从非政府组织国际公园与康乐协会IFPRA入手,解释了这个组织不够成功的原因,并提出了相应的建议.希望通过以上几点措施,IFPRA能提高影响力和知名度,真正成为一个成功的国际组织.     

恐怖袭击中的印度国际电影节

艳丽的民族服装，醇香的佐料，动听的音乐，五彩缤纷的彩旗和各种电影广告，这是我对印度的印象。11月26日，就在这样美妙的国度却发生了惨烈的恐怖袭击事件，还是在孟买，这里是印地语电影的制作中心，印度人称之为宝莱坞的繁华之地啊!     

新世纪石油化工装备技术发展初探

通过分析21世纪石化工程技术的国际现状和发展趋势、国内现状与差距,提出了装备技术发展的重点.     

数字

30皮瓦美国密歇根大学宣布,该校研究人员开发出一种超级节能微型芯片,在正常工作模式下耗电量是普通芯片的十分之一,在"睡眠模式"下用电量则低至三万分之一。这一名为"凤凰处理器"的芯片创造了低耗电量的新纪录。在"睡眠模式"下,它的能耗仅为30皮瓦(1皮瓦为