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991.
基于信息调度的网络化控制系统 总被引:2,自引:2,他引:2
针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型。基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程。仿真研究表明该方法是有效可行的。 相似文献
992.
JTIDS相对导航性能分析和仿真 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了JTIDS相对导航的原理,研究了相对导航卡尔曼滤波算法和导航的源选择算法。分析了JTIDS相对导航的误差源,在TDMA消息分发机制中,编写了JTIDS相对导航模块并且进行了仿真,仿真结果体现了几种导航误差源的特性,为发展集成通信和导航系统提供了参考。 相似文献
993.
基于证据理论的信息融合故障诊断方法 总被引:11,自引:0,他引:11
从证据理论的基本概念和证据的融合推理方法出发,建立了多故障特征信息融合诊断框架,并提出一种符合故障诊断特点的基本可信度分配构造方法。该方法把诊断对象看作一个信息系统,运行过程中不断产生各种信息,并将信息加工成故障特征,通过特定的诊断决策规则,得出诊断结论。给出了一个多故障信息进行故障诊断的实例,结果表明该方法能够有效的提高诊断可信度,减小诊断的不确定性。 相似文献
994.
995.
996.
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了多传感器最优分布式融合Wiener滤波器。给出了计算局部滤波器误差方差和互协方差的公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高融合滤波器的精度。一个带三传感器的跟踪系统的仿真例子说明其有效性。 相似文献
997.
对行驶者的一种特殊的路径选择行为进行研究,提出了延迟反应信息及其影响区的定义.通过分析延迟反应信息影响下行驶者出行路径选择规律,对传统多路径交通分配方法进行了修正.重点对修正分配法中的几个关键问题,如延迟反应信息的影响区域的描述及二次路径选择起点的确定方法、多个延迟反应信息源间的联系以及它们对分配过程的影响的处理、二次分配过程的控制方法等,进行了详细讨论,最终给出新的多路径分配算法及算例,为交通影响分析、城市道路交通管理方案的制定以及交通规划等工作提供决策依据. 相似文献
998.
给出了一种非常简洁的求POSC(D)的表上作业方法,此法不仅无须分别求出U/IND(C)和U/IND(D),而且省略了U/IND(C)和U/IND(D)之间的比较及求交的程序;最后,应用这一方法研究了评价和预测问题中各因素的合理赋权问题,对中国区域生态水平评价问题进行了权重挖掘,按照所得权重给出了新的评价结果. 相似文献
999.
1000.
催化基础国家重点实验室依托于中国科学院大连化学物理研究所,于1984年经国家计委批准开始筹建,1987年建成并通过国家验收,1988年正式对外开放。在科技部委托国家自然科学基金委员会组织的2004年度化学科学领域的国家、部门重点实验室评估中,被评为优秀类实验室。 相似文献