关于交联系统分散控制的进一步研究

考虑了一类较为广泛的动态交联系统的分散稳定性与Robust分散控制问题,分别得到了此类系统能够分散稳定与存在Robust分散控制器的充分条件。     

有自由面渗流的无单元法

为解决传统有限元方法很难处理复杂渗透介质的计算域这一问题,提出了有自由面渗流的无单元法。无单元法利用滑动最小二乘法来建立在全域高阶连续可导的插值函数,具有积分网格和节点相互独立的优点,可以避免有限元法中网格在迭代过程中变化的问题,实现了真正意义上的网格固定。计算实例表明,无单元法计算结果的精度较其他方法有所提高,并具有简单、灵活的优点。     

影响我国封闭式基金折价因素的面板数据分析

运用面板数据的合并回归模型、固定效应模型和随机效应模型对影响我国封闭式基金折价的因素进行实证研究,结果发现：①面板数据的随机效应模型和固定效应模型优于传统的合并回归模型;②股票市场和基金规模对封闭式基金折价的影响不显著;③封闭式基金的折价具有季节效应和＂均值回归＂的特点,基金管理公司和基金业绩对封闭式基金的折价有影响.     

CMM测头半径补偿公式中补偿方向的确定

针对补偿公式中法矢与外法矢一致性存在变化的情况,根据CMM实际测量的过程,提出了一种“法矢固定法”,简化了补偿公式.随后通过计算机仿真进行了验证,并给出了一个测量实例.     

壳聚糖改性纸色谱法分离金属离子的研究

采用壳聚糖醋酸溶液为固定相的纸色谱法分离重金属离子,探讨了壳聚糖溶液浓度和醋酸溶液浓度对分离效果的影响,用正交法试验建立了分离Fe1+,Co2+,Ni2+,Cu2+离子的最佳固定相的配比方案.该方案分离效果及重现性好,斑点集中、清晰.     

甲醛改性壳聚糖固定酪氨酸酶的工艺研究

壳聚糖珠经戊二醛活化,再用甲醛对其表面进行改性后,用于固定酪氨酸酶。研究了戊二醛体积分数、甲醛体积分数、pH值以及给酶量对壳聚糖固定化酪氨酸酶活力的影响。同时,研究了壳聚糖固定化酪氨酸酶的性能。结果表明:甲醛改性壳聚糖固定化酪氨酸酶的最佳工艺条件为:戊二醛的体积分数为3％,溶液pH=8．0,甲醛体积分数为5％,给酶量为105 U／g载体。载体与戊二醛交联后,载体经甲醛处理再与酶反应,得到的固定化酶显示出很高的使用稳定性。     

财政分权与基本公共服务供给——基于中国省级面板数据的实证分析

采用2007~2011年中国省级面板数据,运用固定效应模型,分析了财政分权对我国基本公共服务供给的影响,并通过控制变量的引入,揭示可能影响地方政府公共服务供给的因素.结果表明:财政分权并没有提高公共服务供给水平;经济发展水平、财政转移支付、政府偏好和财政支出水平对基本公共服务供给水平有正向影响,而人口密度对基本公共服务供给水平产生负影响     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。     

影响我国封闭式基金折价因素的面板数据

运用面板数据的合并回归模型、固定效应模型和随机效应模型对影响我国封闭式基金折价的因素进行实证研究,结果发现:①面板数据的随机效应模型和固定效应模型优于传统的合并回归模型;②股票市场和基金规模对封闭式基金折价的影响不显著;③封闭式基金的折价具有季节效应和"均值回归"的特点,基金管理公司和基金业绩对封闭式基金的折价有影响.     

中山站前沿固定冰破冰方案及船舶操纵方法

为了向"雪龙号"提供一条可行的卸货用航行水道,中国第一艘自主建造的破冰船"雪龙2号"急需在南极大陆的中山站前沿复杂的固定冰中制订一条破冰路线.在"雪龙号"过去多年积累数据和经验基础之上,通过详细分析破冰水域的航行环境、固定冰区当年冰情、最新气象辅助资料以及可用的先进设备,制订一条破冰计划路线.采用首尾破冰、进退速度控制...