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11.
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明:文中提出的控制策略具有优越性. 相似文献
12.
单侧多功能外固定支架治疗肢骨骨折具有操作简便、损伤小,尤其是拆除时无挠神经损伤之虞,故临床应用愈来愈广泛。作者所在医院自1991年起应用单侧多功能外固定支架治疗肽骨骨折26例,导致挠神经损伤4例,现将损伤之原因及的关问题分析如下:1.临床资料(1)一般资料4例,男3女1,年龄22-40岁,平均32岁,3例为车祸,1例为绞窄伤,均为肽骨中下段斜形骨折,术前无挠神经损伤症状和体征,术后有不同程度的伸腕伸指功能障碍虎口区障碍,松解术1例,取排场神经移植1例。保守治疗,按Anton神经修复后,效果评价的标准,优3例,差1例,随访时… 相似文献
13.
多媒体网络中的时延控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
时延和时延的抖动是多媒体网络中两个重要的参数,它们与网络的服务质量相关.提出了一种新的网络时延和时延抖动的控制方法——按时服务原则.该方法以虚拟时钟算法为基础,吸收了Jiter-EDD算法的优点,能够同时对时延和时延抖动进行控制.同以往的时延和时延抖动控制算法相比,其优点在于:无需为会话建立通信模型,只要是受漏桶(RS,D0)限制的会话,那么,该会话在按时服务器组成的网络中就存在一个最大时延T1,MS,max. 相似文献
14.
股骨下端骨折内固定11例失败原因分析和治疗 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:探讨股骨下段骨折内固定失效原因,提高股骨下段骨折手术治愈率.方法:分析1995年2004年我院收治的11例股骨下段骨折内固定失败病人的临床资料;结果:单纯钢板弯曲5例、断裂1例,单纯螺钉松动2例、断裂2例,螺钉滑脱1例。采用取出原有钢板螺丝钉,牵引,植骨,髓内针或钢板以及外固定治疗,均痊愈。结论:内固定方式或材料选择不当,以及手术操作不规范,术后指导不当等原因是导致股骨下段骨折内固定失败的直接因素。治疗取出原有钢板螺丝钉,牵引。植骨。髓内针或钢板以及外固定效果良好。 相似文献
15.
沿海防护林优良适生树种造林效果研究 总被引:8,自引:0,他引:8
陈胜 《南京林业大学学报(自然科学版)》2005,29(4):91-95
研究了沙质地沿海防护林优良适生树种木麻黄、湿地松和厚荚相思的生长特性及生态适应性。结果表明,立地类型与林分生长关系十分密切,泥炭性风积沙土最适宜这3个树种生长,水化性风积沙土和不均一性风积沙土相对不利于这3个树种生长。木麻黄、湿地松和厚荚相思在沿海沙质地的生长表现及对环境的适应性各有优劣,林木生长速度表现为厚荚相思最快,木麻黄次之,湿地松较慢;抗强风能力则是湿地松最好,木麻黄次之,厚荚相思较弱;海岸前沿耐潮湿海风能力表现为木麻黄最好,厚荚相思次之,湿地松较差。木麻黄目前仍然是沿海防护林海岸前沿不可替代的造林树种,湿地松抗风能力最强,而厚荚相思最能适应沿海沙质地干旱瘠薄的恶劣立地条件且生长迅速,对土壤改良效果良好。 相似文献
16.
我院2000年6月~2004年5月利用环抱式接骨板内固定治疗尺桡骨骨不连取得了较好的效果,现报告如下。 相似文献
17.
18.
《劳动法》对固定期限劳动合同之期限采取的是一种放任主义的态度,因而不可避免地影响了劳动者的职业安全与稳定,限制了劳动者的合理流动,也使固定期限劳动合同之期限立法与世界通行立法相左。要克服这一现象,我国固定期限的劳动合同立法应与国际接轨,对期限与续签次数进行严格的法律规范。 相似文献
19.
时代的变迁,促进了语言的变化和发展,进而也使英汉词汇在旧词上不断地演变。那么,在社会变革和科技经济发展的今天,怎样正确把握词义的变化来准确地进行英汉词汇的翻译,这是我们值得探讨的。 相似文献
20.
目的:研究提高股骨颈骨折愈合率、降低股骨头坏死率的治疗手段 方法:采用切开复位、中空加压螺纹钉、骨圆针内固定加带旋股外侧动脉升支和阔筋膜张肌蒂髂骨瓣植骨治疗股骨颈移位骨折 结果:术后随访1~9年共46例,发生骨折不愈合3例、股骨头缺血坏死4例,其他无严重并发症 根据X光片和功能恢复情况分析:优24例(占52.17%)、良15例(占32.61%)、可3例(占6.52%)、差4例(占8.70%),功能恢复满意率为91.30% 结论:带旋股外侧动脉升支血管和阔筋膜张肌蒂髂骨瓣移植给缺血的股骨头引入血供,能促进股骨颈骨折愈合,减少股骨头缺血性坏死和骨折不愈合 相似文献