固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

城镇企业职工基本养老金调整方案测算研究

我国尚未针对城镇企业职工基本养老金的调整比例出台公式化的操作规则,给养老金调整政策的出台带来了压力。为此,本研究依据养老金调整目标和人口老龄化形势,设定养老金调整参数;借鉴国际经验,基于2005~2021年全国数据设计并测算3种基本养老金调整方案,从人口结构与经济发展角度衡量各方案;进而基于最优方案对我国2022~2050年间的养老金调整比例和养老金负担水平进行测算,根据测算结果,提出探索建立科学、合理的基本养老金调整机制的政策建议。     

单侧多功能外固定支架治疗肱骨骨折致桡神经损伤分析

单侧多功能外固定支架治疗肢骨骨折具有操作简便、损伤小,尤其是拆除时无挠神经损伤之虞,故临床应用愈来愈广泛。作者所在医院自1991年起应用单侧多功能外固定支架治疗肽骨骨折26例,导致挠神经损伤4例,现将损伤之原因及的关问题分析如下：1．临床资料（1）一般资料4例,男3女1,年龄22－40岁,平均32岁,3例为车祸,1例为绞窄伤,均为肽骨中下段斜形骨折,术前无挠神经损伤症状和体征,术后有不同程度的伸腕伸指功能障碍虎口区障碍,松解术1例,取排场神经移植1例。保守治疗,按Anton神经修复后,效果评价的标准,优3例,差1例,随访时…     

多媒体网络中的时延控制方法

时延和时延的抖动是多媒体网络中两个重要的参数,它们与网络的服务质量相关．提出了一种新的网络时延和时延抖动的控制方法——按时服务原则．该方法以虚拟时钟算法为基础,吸收了Ｊｉｔｅｒ－ＥＤＤ算法的优点,能够同时对时延和时延抖动进行控制．同以往的时延和时延抖动控制算法相比,其优点在于：无需为会话建立通信模型,只要是受漏桶（ＲＳ,Ｄ０）限制的会话,那么,该会话在按时服务器组成的网络中就存在一个最大时延Ｔ１,ＭＳ,ｍａｘ．     

二元反平均剩余寿命的一些性质

将反向的平均剩余寿命推广到了二元的版本,并研究了其联合分布函数与二元反平均剩余寿命的联系,同时还给出了其比例模型的重要性质.     

股骨下端骨折内固定11例失败原因分析和治疗

目的：探讨股骨下段骨折内固定失效原因，提高股骨下段骨折手术治愈率．方法：分析1995年2004年我院收治的11例股骨下段骨折内固定失败病人的临床资料；结果：单纯钢板弯曲5例、断裂1例，单纯螺钉松动2例、断裂2例，螺钉滑脱1例。采用取出原有钢板螺丝钉，牵引，植骨，髓内针或钢板以及外固定治疗，均痊愈。结论：内固定方式或材料选择不当，以及手术操作不规范，术后指导不当等原因是导致股骨下段骨折内固定失败的直接因素。治疗取出原有钢板螺丝钉，牵引。植骨。髓内针或钢板以及外固定效果良好。     

比例原则在行政裁量行为司法审查中的适用

我国现行法律条款对行政裁量行为的司法审查存在难以把握、不易操作的缺陷。行政法基本原则是行政法的精髓所在，是行政法规范的核心、灵魂，作为行政法基本原则之一的比例原则，在行政审判中可以直接作为判案依据。运用比例原则中的适当性、必要性、比例性三个子原则来对行政裁量行为进行司法审查较为直观、可行。     

环抱式接骨板内固定治疗尺桡骨骨不连

我院2000年6月～2004年5月利用环抱式接骨板内固定治疗尺桡骨骨不连取得了较好的效果，现报告如下。     

固定期限劳动合同之分析

《劳动法》对固定期限劳动合同之期限采取的是一种放任主义的态度，因而不可避免地影响了劳动者的职业安全与稳定，限制了劳动者的合理流动，也使固定期限劳动合同之期限立法与世界通行立法相左。要克服这一现象，我国固定期限的劳动合同立法应与国际接轨，对期限与续签次数进行严格的法律规范。