蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

梅河高速公路隧道稳定性数值模拟

采用有限元方法对梅河高速公路代表性隧道--黄牛坳隧道LK74 613断面围岩的位移和稳定性进行结构计算;结合施工过程进行了LK74 613断面不同位置点的数值分析;动态模拟了该隧洞施工的全过程;对该公路隧道的围岩和支护结构的稳定性进行了合理的分析,为工程设计和施工过程提供了合理的参考.该研究对全线其它隧洞的设计和施工具有一定的参考作用.     

生物膜形成与发展二维动态模拟

生物膜微观结构与形态特征直接影响废水生物处理效果。混合微生物可在适宜载体表面形成各种各样的生物膜，且其形成与发展是一个动态过程。采用差分-离散复合法动态模拟二维区域上的基质传递、生物膜形成与发展过程，并探讨生物质生长时间与初始接种数等对生物膜结构与形态造成的影响。与传统生物膜模型不同之处在于其结构特性包括孔隙率、厚度和密度等都是模型输出量。     

网络传播对传统文化的冲击

1　网络传播的特性现代高新技术的应用使网络传播不仅能够适应时代潮流对信息传递的要求 ,而且与传统媒介传播形式相比 ,有其特有的优越性 .从传媒本身的特点看 ,网络可实现跨时代传播 ,有利于世界各国、各民族文化及时、广泛交流与传播 ;网络可实现多媒体传播 ,使信息的传播方式从单元式 (或文字、或声音、或图像 )变为多元式 ,它将记录人类物质文明和精神文明的语言、文字、声音、图像等过去相互之间界限分明的各种信息传播方式融为一体 ,给受众以全方位的多维信息 ,图文并茂 ,声像俱全 ,大大提高了信息传播的生动性和形象性 ;网络可实现…     

黄土滑坡形变分析预报方法研究

基于黄土滑坡的变形特征和演化规律，利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系，建立了一种简单，实用的滑坡预报数学模型，其效果良好，为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。     

巷修锚杆支护的应用与探索

返修巷道时,应根据松动圈的发展特点,科学地、客观地设计支护方案。本文结合我矿三条巷道返修后的变形比较,从而证实了锚杆支护在我矿巷修中的成功应用。     

论主导文化的艺术形态及其关于艺术的话语精神——以精神文明建设“五个一工程”评选中影视艺术获奖文本为例

文章把对主导文化艺术形态的分析和对精神文明建设“五个一工程”评选中电影艺术、电视剧艺术获奖文本的分析结合起来 ,梳理了主导文化在当代文化语境中关于艺术的几个主要方面的话语精神。     

有限元法设计食品绞切机飞刀

本文运用计算机有限元分析法,优化设计食品绞切机飞刀的廓形,以实现延长刀具寿命的目的.     

二十世纪西方哲学：终结还是转变

哲学终结论已经不再是一个新的话题了。从哲学历时上的四次危机、探索及希望的回归等方面，对哲学的发展趋势、发展形态进行分析，得出在新的生产力水平和科技发展条件下，哲学是不可能终结的，它在探索中融为“大哲学”的概念中，从而实现哲学的转变。如果要终结那也是传统的哲学，随着第三次科技革命推进与深化，哲学必将会达到新的巅峰。