全息正弦式波带片特性研究

本文主要对全息正弦式波带片的形成及成像特性进行了详细的理论分析，并把它与传统的菲氏波带片及几何光学透镜作比较研究，从中获得正弦式波带片的焦距公式；ｆ＝λ１α／λ２。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

监舍外墙内侧墙面霉斑的处理方法

<正> 由于新疆冬季寒冷,气温低,室内外温差大,房屋建筑外墙、拐角处(构造柱位置)普遍存在容易形成结露和霉斑等现象。特别是看守所监舍建筑更为突出,由于室内相应居住人员多、湿度大,通风换气量小,在监舍内墙面上往往会形成大面积的结露,在冬季供暖期间(室内平均温度可达18℃以上时),内墙面上逐渐呈霉点直致蔓延到房间的整个内墙面,甚至出现部分内墙面粉抹层膨胀、开裂、脱落的现象,针对这种情况,通过现场实地观察,我们从两方面入手,一是采取提高暖气温度,二是加大通风换气措施,这样实施一段情况后,收效甚微,经过分析,我们认为,由于监舍的自身的使用特点,室内湿度大,而进入冬季室内外温差较大,极易在内墙面上聚生霉斑,虽然我们采取了以上措施,未阻止霉斑的产生,只能说明墙体保温是应重点解决的问题。     

《高等几何》学习指导

本文对《高等几何》课程中有关仿射变换、射影平面、一维射影几何学、三点形与三线形、四点形与四线形等内容的一些典型习题给出了详细的解答，有的习题还给出了多种解法。     

MkdV方程族的换位表示及其相应的Liouville完全可积系统

本文给出了ＭｋｄＶ方程族的换位表示及一个有限维对合系，并讨论了Ｂａｒｇｍａｎｎ约束和Ｃ．Ｎｅｕｍａｎｎ约束及其相应的定态ＭｋｄＶ系统。最后，我们得到ＭＫｄＶ方程族的对合解。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

高职建筑力学基本知识点、基本能力的定位和评价--兼谈建筑力学教学改革

探讨了具有高职教育特点的建筑力学课程体系的基本知识点和基本能力，并提出了评价原则和方法，同时提供了这种改革的实践过程和初步结果。