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143.
对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪. 相似文献
144.
基于对我国2000~2008年发生的118起特别重大事故的统计分析,归纳总结出特别重大事故发生规律和特征:时间分布上存在月份、季度、小时和年度差异性;行业分布上存在不均衡性、不确定性和集中性;地域分布的不均衡性;事故后果的严重性和事故原因具有的共性等。针对特别重大事故的发生规律和特征,给出了相应的事故预防措施建议。研究结果对特剐重大事故的有效预防具有重要参考价值。 相似文献
145.
针对无线设备间的邻道干扰,提出了一种干扰抑制方法。在接收机中设计邻道干扰重建支路,利用记忆多项式估计信道的非线性参数,构建邻道干扰信号模型并重建干扰信号,最终从接收信号中消除邻道干扰信号。所提方法能够有效减小邻道干扰影响,提升期望信号接收信噪比,使有限带宽内容纳更多通信设备。计算机仿真与软件无线电平台实验结果表明,在实验室视距环境中,甚高频频段,信号带宽25 kHz,所提方法能够抑制18 dB的邻道干扰,为有限空间内无线电设备间邻道干扰抑制提供了新的研究思路。 相似文献
146.
147.
148.
149.
150.
以月见草籽为原料,以乙醇-水做提取剂,采用溶剂浸取法提取月见草籽中的皂甙和甾体,通过化学法和光谱法对提取物进行定性分析,确定提取物为皂甙和甾体,同时研究了提取条件对提取率的影响.结果表明提取最佳条件是月见草籽和乙醇的质量比约为1∶8,乙醇体积分数95%,在回流温度下浸提8 h,该条件下的皂甙和甾体的提取率分别为0.405%和0.313%. 相似文献