基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

也谈朱熹"《诗》教"旨趣

从教育学的立场来说，朱熹“《诗》教”的核心目标在于“导性情之正”；实施的具体途径，则是根据诗歌的特点令受教育者在《诗经》的阅读和学习中感发志意，将正性情内化为自觉的言行规范和精神追求。     

有机-无机肥料配施对红壤性水稻土氮素转化的影响

应用淹水培养方法，研究了在红壤性水稻土中有机无机肥料配合施用后氮素转化的规律．土壤溶液中NH^ 4-N主要集中出现在施肥后63d内，最高浓度出现在第7d，尿素和硫酸铵相差不大，都在252～256μg N／g soil之间；添加有机秸秆改善土壤物理、化学和生物性状来增加土壤肥力，在施肥后期发挥肥效作用．     

体育与健康教育结合的指向问题探讨

探讨了体育与健康教育的关系及体育与健康教育结合的必要性，分析了国内外体育与健康教育结合的现状与指向．从培养学生体育学习兴趣和动机、完善教材内容．提高教师素质、加强体育与健康课程评价体系、改变体育与健康课的授课形式、把家庭及学校纳入健康教育的干预对象之中等方面．阐述了体育与健康教育结合的指向问题．     

教为不需教

我们教学的首要任务是让学生懂得怎样获取知识,怎样创新,以达到不需教的目的.特别是作为一切造型艺术基础的素描教学,更应达到不需教的境界.在素描教学中,源于自然、洞察自然是不需教的前提;学会观察、培养表现能力是不需教的基础;相机诱导、领悟和创造之源广开是不需教的动力.     

深化产教融合校企合作,促进应用型人才培养——以软件工程专业为例

国家教育综合改革要求提高应用型人才培养质量,产教融合、校企合作是必由之路。根据软件工程应用型培养特点,立足解决当前人才培养与社会不适应的主要问题,遵循教育规律,结合行业和企业需要,实施PTC(岗位、课程、能力)关联,探索"4阶段4层次"校企联合培养的软件工程应用型人才培养模式与机制,在培养方式与内容、教学改革、资源建设、质量评价与监控等方面取得有效改革成果,具有一定的创新性和推广应用的示范价值。     

高职院校《冷冲压工艺与模具设计》任务式教学的思考与改革——以宿迁泽达职业技术学院为例

本文通过对宿迁泽达职业技术学院机电信息工程系的模具专业学生的学习特点及教学现状进行分析,彻底改变了《冷冲压工艺与模具设计》这门课程的传统教学方式,改进了教学方法、教学内容和教学模式,使得模具专业学生在冲压模具设计理论知识和实际拆装能力方面得到较大的提高,效果良好。     

探讨全国职业院校护理技能大赛与基础护理教学的有机融合

我校选手通过层层选拔进入江苏省代表队，经过科学且艰苦的集训，与兄弟院校的4名选手共同参加了在南京卫生学校举办的“2014年全国职业院校技能大赛中职组护理技能比赛”，五位选手均获一等奖。欣喜之余，笔者作为指导老师对选拔、集训及比赛全程进行了剖析，对如何“以赛促教，以赛促学，以赛促改”，使大赛与基础护理教学有机融合，培养护生具备临场应变和评判性思维能力等综合素质，提出一些看法，与大家共同探讨。     

职业教育中校企合作机制的完善与运行

校企合作是基于市场和社会需求为目标导向的职业院校和企业双方共同培养人才的范式，是在培养技能型人才的目标下，开展的职业院校与企业、行业、服务部门等校外机构之间合作的样式。如何才能将校企合作深入发展达到校企一体、深度融合，需要校企双方的共同努力和大家继续研究探讨。     

苹果套袋后管理三要点

1．强化追肥。开花前后，以施氮肥为主；6月中下旬，氮、磷、钾肥配合施用；果实膨大期，以钾肥为主，配合适量磷肥。