基于观测器的汽车侧向动力学控制

文章研究带有不可测侧偏角和侧偏刚度系数不确定性的汽车侧向动力学控制问题.引入T-S模糊隶属度函数描述非线性的前后轮侧向力.考虑到侧偏角传感器的昂贵价格,而利用观测器对侧偏角进行在线估计,则大大减少了成本.基于Lyapunov稳定理论,以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件.在带有非线性车轮侧向力、道路附着系数变化等干扰的情况下,该控制器能够提高汽车的稳定性.最后通过一个数值例子说明所提方法的有效性.     

预应力混凝土管桩桩端桩侧联合后注浆模型试验研究

目前国内对预应力混凝土管桩桩底桩侧联合后注浆的承载力特性研究很少,制约了该新技术的推广。文章通过对室内模拟试验和数值分析对管桩不同注浆方式的承载力特性进行了研究,对比分析了普通砂土中桩底注浆、桩侧注浆、联合注浆以及不注浆预应力管桩的承载力机理,观测了浆体在土中的分布情况,分析了不同注浆方式对承载力和沉降量的影响。通过室内模拟试验得到了较理想的结果,为管桩联合后注浆技术提供了借鉴意义,对实际工程中的应用同样具有指导意义。     

抬头悬臂侧式刮板取料机浅析

头悬臂侧式刮板取料机是悬臂侧式刮板取料机中的一种改进机型，较普通悬臂侧式刮板取料机的优点在于增加了物料的提升机构，取消了传统的土建挡墙，降低了整体工艺成本。本文阐述了抬头悬臂侧式刮板取料机的用途、结构及设计中需考虑的主要问题     

侧钻控制小断块储量挖潜模式的研究及应用

断块油气田进入到开发后期,井损率逐渐上升,而井损区的剩余油挖潜成为提高采收率的重要途径.利用报废井进行侧钻不但可以大幅度减少钻井费用,还可避免进行二次征地减少青苗费用开支等支出.从根源上降低了各项费用,是一种被推广的节能创效模式.试从侧钻控制小断块储量挖潜模式在WZ油田的应用进行研究与探讨.     

论散打侧踹腿在实战中的作用及训练方法

侧踹腿是在散打实战与比赛中运用频率最高的一种腿法,它不但可以阻击也可以进攻,而且速度快、力量大、攻击距离远,是比赛取得胜利的关键技术。论文着重选择在散打比赛中具有代表性的侧踹腿作为研究对象,对侧踹腿在比赛中的运用进行详细阐述并对侧踹腿的训练方法进行研究与总结,从而为散打教练员在平时训练中如何贯彻加强侧踹腿训练提供理论参考。     

海底声纳图像的判读方法研究

侧扫声纳在海洋测绘中已得到广泛应用，声纳图像判读便成为突出重要的问题，海底地貌声纳图像的特点决定了判读人员既要有广泛的理论知识．又要有一定的实践经验积累。本文从侧扫声纳成像机理，海洋环境和海地地貌的特点出发，分析了声纳图像中各种目标现象的形成机理．各种干扰因素的作用和表现，总结了典型目标图像的特点，为声纳图像判读提供了理论依据和知识准备。     

从供给侧层面提高思政教育获得感研究

增强大学生思政教育获得感是检验思政教育成效的重要标准。从教学内容看,影响思政教育获得感的因素是多方面的,集中在供给侧层面,也就是教学内容不适应、不能满足当代大学生的身心需求。因此,要进一步提高思政教育获得感,关键是继续坚持"内容为王"的原则,从供给侧层面提高思政教学内容的亲和力和针对性,满足学生的思想、情感、能力等方面的需求。     

一种考虑微凸体接触角分布的结合面侧接触分形模型

针对以往分形模型中忽略微凸体侧向接触和接触角度分布来源的问题，提出了一种考虑微凸体之间接触角分布的结合面接触刚度的侧接触分形模型。通过轮廓显微镜采集了接触表面的轮廓，采用三点峰方法将表面轮廓模型化，获得了相邻微凸体之间的水平距离及高度差的数据。利用功率谱密度法进行分析，发现相邻微凸体之间的水平距离和高度差均具有分形规律。根据所发现的分形规律，推导出两个微凸体相互接触时接触角的分布函数规律，然后采用分形理论建立了结合面的侧接触模型。基于这个模型，通过数值仿真，研究了分形参数、塑性指数、法向载荷系数及接触方式对结合面法向、切向接触刚度的影响。结果表明：无量纲切向接触刚度随着分形维数、塑性指数及法向载荷系数的增大而增大，随着无量纲分形尺度参数的增大而减小。对比有限元分析及模态试验的结果，发现二者最大相对误差为4.32%,相较LZT模型精度提高了46.8%,说明所提模型能够比较准确地预测结合面的接触刚度。     

青少年投掷铅球时常见的错误与分析

铅球是投掷项目中重的器械之一,而且技术也比较复杂,所以对于高中生来说这项运动较难学。铅球的发展史是由原地投到垫步技术到侧向滑步技术到后来的背向滑步技术到现在普遍采用的旋转式投法,其中背向滑步推铅球技术可视为传统常规技术,适合于高中生练习者学习和掌握。重点:背向滑步的技术动作和训练方法。难点:掌握其跪蹬的动作和髋部侧移。文章主要是通过调查和研究寻找出问题,根据问题提出改进方法,从而提高运动成绩。     

柔性直流输电技术与常规直流输电技术的对比研究

<正>一、常规直流输电技术1.常规直流输电系统换流站的主要设备。常规直流输电系统换流站的主要设备一般包括:三相桥式电路、整流变压器、交流滤波器、直流平波电抗器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用电系统)等。2.常规直流输电技术的优点。(1)直流输送容量大,输送的电压高,最高