两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

关于半稳定分布律的刻划定理

本文对论一类积分函数方程组的解.该结果推广了[1]中定理5.4.2,5.6.2,并应用于刻划更一般的半稳定分布律,条件大大简化.     

椭圆回转面的精密加工制造模型

为了使椭圆线的光学性质在椭圆回转面精密加工中得到充分的应用，分别就椭圆回转面的加工给出了三种方案；并给出加工工具参数、数控加工中的行距确定的理论依据和相应几何模型及严格的理论证明；给出了为实现行距在水平进给、轴向进给及刀具轴线相应转角的控制方面的计算公式；最后用实例验证了方案的可行性与模型的可靠性。     

天线精密测量支撑台架结构分析与优化

在紧缩场中进行天线测量,天线定位结构型式及整体刚度性能非常重要.根据天线测量中心运动范围及精度要求,为减小部件之间的错位公差,采用分段整体结构封闭设计,设计了一种新的天线支撑台架结构方案,详细进行了结构变形刚度分析,提出以比刚度高和系统重量低为双指标的优化函数.最后,以结构尺寸为基本变量,采用模拟退火算法,得出了天线支撑台架的具体结构尺寸.     

桥接多联邦系统体系结构研究与应用

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。体系结构的设计是桥接多联邦系统需要解决的首要问题,对于桥接多联邦这类复杂的仿真系统,统一的体系结构对于其开发和应用都是非常重要的。本文研究了桥接成员的逻辑结构,提出了集中式、分布式以及混合式的实现结构,描述了对等式桥接多联邦与层次式桥接多联邦的互联方式;然后探讨了桥接多联邦系统的构建原则以及信息转发流程;最后给出了桥接多联邦系统的参考用例。     

大区域虚拟战场环境中仿真平台的设计

针对大区域虚拟战场环境中作战仿真的特点，为联邦开发者提供了建立在RTI之上的仿真平台，该平台将RTI的部分接口函数和通用仿真实体模型封装到一起，实现了联邦成员之间自动数据通信和实体模型与通用实体数据结构之间的通信接口功能，大大减少了联邦开发所需要编写和维护的代码量，降低了开发新的联邦成员的复杂度，并成功的应用于防空作战仿真系统中。     

新乡市坚持自主创新 努力实现跨越式发展

“十五”期间，新乡市科技工作始终坚持“自主创新、重点跨越、支撑发展，引领未来”的方针。深入实施“科教兴市”战略，充分发挥科技引领作用，不断推进科技进步，提供全社会自主创新能力，加速科技成向现实生产力转化，促进经济社会发展步入依靠科技进步的良性轨道，为新乡市的经济建设和社会发展提供了强有力的科技支撑。     

砖混轻钢加层结构的非线形时程分析

轻型钢结构加层的优越性使其应用前景越来越广泛,然而由于鞭鞘效应,轻型钢结构自身的层间位移不能满足设计要求。目前,应用摩擦阻尼器对轻钢加层结构进行减震是经济有效的抗震措施。文中以常遇地震下的位移为控制目标,运用ANSYS通用有限元程序,采用非线性时程分析方法对安装有摩擦耗能支撑的轻钢加层结构进行内力和位移的计算。并根据摩擦阻尼器阻尼比的不同取值,建立计算模型,经过计算表明:安装有摩擦耗能支撑的轻型钢结构本身消耗了大部分的地震能量,减轻了主体结构的震害;轻钢加层结构的层间位移可以满足预期目标。     

实现四个转变、抓住八个重点:科技支撑和引领广东新农村建设

建设现代农业，发展农村经济，增加农民收入，是新农村建设的中心任务。在推进新农村建设中，依靠科技是关键。为了贯彻落实中共广东省委，广东省人民政府《关于加快社会主义新农村建设的决定》，我省农村科技工作必须适应发展现代农业和走农村新型工业化道路的需要，     

辽宁传统优势产业科技支撑能力的管理创新

现代企业制度的建立，促使辽宁国有企业以可持续发展作为经营管理的立足点，并通过引进先进的技术与管理模式等方式实现了企业实力的提升。然而．资料显示．辽宁经济近年来呈现出增长的态势，其中能源与原材料等初级产业对辽宁经济增长的贡献率偏高．说明技术进步对辽宁经济增长的贡献偏低。所以。分析辽宁国有企业在技术开发工作中存在的问题，探寻管理创新的方向，进一步推动辽宁国有企业的技术创新，实现传统优势产业的快速发展极为重要。