协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。     

媒体纵览

正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日)     

FISHER气动执行机构的调试分析

随着管道建设的发展，气动执行机构的应用也越来越普遍。其中FISHER气动执行机构由于其结构简单，可靠性高等优点被广泛应用。因此有必要对其工作原理进行研究，使得管道运行人员能够更好的调试维护此类设备。     

纯动作获得舞蹈生命的基础和路向初探

纯动作是大自然赋与人类的一种本能行为，对使不可见的意象变做可见的意象，那就全靠通过人体动作才使这类意象能在第一阶段显示自己；那也全靠通过人体动作，才使设计好的舞蹈姿态得到它那有节奏地搏动着的活生生的生命力量，遵循大自然的规律，追求大自然之美，是人类舞蹈不断发展的原动力。     

浅议“うちに”与“間に”之异同

“うちに”和“間に”都可以接在一定的定语后，作为时间状语修饰和限定后项谓语，两者都表示在某一时间里进行某种动作或出现某种事态，意义相近，但语气不同，使用的场合也不相同。本文着重就二者表示时间的含义，通过分析例句，对两者用法的异同之处进行简单的比较。     

基于累积运动能量图像的人体动作识别

指出了动作识别中的最大困难是难以提取有效的特征来准确描述人体的动作,动作模板是众多方法中的一种简单有效的方法,用来描述动作特征的经典动作模板是运动历史图像.由于受噪声的干扰,用运动历史图像描述复杂环境下的人体动作并不十分理想.为了得到比运动历史图像更加有效的动作模板,提出了将视频序列中的运动能量信息用一张图描述出来,称之为累积运动能量图像,提取其直方图特征来表征人体动作.经You Tube数据集上的实验表明:该累积运动能量图像的识别率比同类方法高.     

宠物大冒险

英文片名:Rango更多片名:兰戈、里戈导演:戈尔·维宾斯基制片:Mark Bakshi、John B.Carls、Adam Cramer等编剧:James Ward Byrkit、约翰·洛根、戈尔·维宾斯基主演:约翰尼·德普、艾拉·菲舍尔、阿比吉尔·布莱斯林、比尔·奈伊,等类型:动作,冒险,动画国家:美国上映日期:2011年3月4日,美国;2011年4月23日,日本;2011年4月21日,中国香港推荐指数:☆☆剧情介绍讲述了一只居家宠物到野外冒险、找回自己本性的故事。幕后花絮     

大球时代乒乓球直板正胶技术创新的思考

<正>1直板正胶技术应用力学知识的创新乒乓球项目是一项圆周运动,运动员的各种击球动作都是以身体重心为轴心,以身体的某一部位到身体重心的连线为半径进行圆周运动.乒乓球各种基本技术动作都是一种力的传递,击球动作都必须符合这个原理,才能使球速快和击球准确.球的质量和空气阻力是固定的,球台摩擦系数和弹性是固定的,要想提高球速,就要改变传统直板正胶纯撞击的动作模     

安徽省大学生竞技健美操比赛难度动作分析

对2005年安徽省大学生竞技健美操比赛六人操项目的前8名共8套动作中难度动作数量、组别、分值和C组难度动作空中姿态类型,进行统计分析.结果表明:目前安徽省大学生运动员的成套动作中所选择的4个组别难度动作的比例基本合理,且符合运动员各自的身体素质能力和训练水平,完成质量比往年有很大的提高.但在C组跳与跃类难度动作的选择上缺乏多样性,存在着较多的空中姿态重复现象,与竞技健美操最新发展趋势有差距.     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.