蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

隐喻的生成原因

隐喻产生有三大因素：语言、社会、认知。从语言角度看，隐喻的生成除修辞作用外，还有语言本身表达力不足的原因；从社会因素看，政治、经济、科技、化等是隐喻生成的动因；从认知角度看，隐喻的生成又与人的思维、大脑、心理等密切相关。隐喻的生成实际上是多种因素综合作用的结果，各种因素之间存在着一种复杂的互动作用和互相联系的关系。     

Nonsynchronous Trading Model and Return Analysis

Nonsynchronous trading is one of the hot issues in financial high-frequency data processing. This paper extends the nonsynchronous trading model studied in [1] and [2] for the financial security, and considers the moment functions of the observable return series for the extended model. At last. the estimators of parameters are obtained.     

二十八天水泥抗压强度动态模型及参数对预测的影响

本文用时间序列分析方法分析水泥生产过程,笔者假设水泥生产过程为一个平稳的随机过程,它的二十八天抗压强度为具有控制项的自回归模型。用30组数据建立了28天水泥抗压强度动态模型,并做了跟踪,分析了七天抗压强度、细度、SO_3等与二十八天抗压强度的关系。最后,把生产中实际值和预测值进行了比较。     

几乎共线性的度量问题

本文考虑回归分析和数值相关分析等领域中的向量相关性的度量问题,引进一种用于度量共线性影响的数量指标,并讨论了它的基本性质以及与病态条件数和复相关系数的关系.     

悲剧困境的本体论思考

现代化运动兴盛以来,人类物性膨胀,灵性堕落,存在的悲剧性正以前所未有的规模向当代人类压来,人类社会正面临着生存与发展的双重困境.立足人类生命实践,确立悲剧认知的逻辑本体和审美根本尺度,建构出具有深刻原创意义的生命意志受挫悲剧本体论认知范式,并充分肯定勇于抗争苦难、寻求灵魂超越的悲剧精神在当代的生命实践价值和审美文化价值.     

二十世纪西方哲学：终结还是转变

哲学终结论已经不再是一个新的话题了。从哲学历时上的四次危机、探索及希望的回归等方面，对哲学的发展趋势、发展形态进行分析，得出在新的生产力水平和科技发展条件下，哲学是不可能终结的，它在探索中融为“大哲学”的概念中，从而实现哲学的转变。如果要终结那也是传统的哲学，随着第三次科技革命推进与深化，哲学必将会达到新的巅峰。     

注蒸气采油掺稀油生产工艺的进一步研究

胜利单家寺油田在蒸气吴吐生产后期采用泵下掺稀油生产稠油工艺已取得显著的社会效益和经济效益。本文对该工艺的现场试验与实施效果作了分析，并通过对现场生产数据的回归分析，绘制出确定掺油时机的实用图版。利用该图版可进一步改善生产效果。分析认为，蒸气驱采油井生产初期也 用泵下掺稀油的生产方式来维持正常生产，但应确定停止掺稀油的时机，并论述了其原则和方法。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。