基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

浅谈沥青路面机械化施工中的质量控制

就社会的发展,论述了人们对行车舒适程度的要求以及对路面施工工艺、施工水平、施工质量提出的更高要求,并对此进行阐述.     

专业图书馆图书采访质量控制探索

介绍了全面质量管理的概念,对专业图书馆图书采访中如何施行全面质量管理进行了探讨。     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

浅谈高校内部会计控制的对策

从明确会计控制目标,强化全方位、全过程、全员性的三权管理入手,提出强化高校内部会计控制的对策,以不断发挥内部会计控制在教育发展中的作用.     

消耗公共资源的谋利行为博弈的过度行为均衡点问题研究

在建立了弱再生资源的再生速度模型和谋利行为对资源的消耗模型的基础上,得出了在谋利行为下的弱再生公共资源的均衡曲线与均衡模型.利用此模型分析了个人非理性、个人理性的不同均衡点,研究了这些均衡点之间的关系.     

集中热源分散供热实现定压供暖的改进办法

<正>对于集中热源分区供暖的水—水供热系统,由于特有属性,即供热是由一次热源网,二次供热网,有些供热企业还有蒸汽网三级换热系统组成,大多供热企业多采取一次网半开式运行与蒸汽网开式运行模式。而对采取一次网闭式运行方式则存在以下好处,既可有效保障一次水网介质的损失控制在最低水平,一次网的压力稳定值可有效保证,一次网水质可有效保证。     

浅谈对水工泵送混凝土质量的控制

<正>20世纪80年代初,泵送混凝土开始被广泛采用。在水利工程中混凝土泵浇筑主要用于工程量小、断面小、钢筋密集的薄壁结构、隧洞衬砌、导流孔封堵,以及其他设备浇筑不易     

浅谈现浇砼楼板裂缝的分析与控制

<正>楼板实施现浇板结构,房屋的整体性、抗不均匀沉降性和结构安全性都有很大提高,但在现浇楼板施工过程中易产生裂缝。针对裂缝产生的原因需改进施工方案,加强各环节的监控管理,采取相应的措施,防治和控制裂缝的产生。     

具动态性能指标的医学系统自组织模糊控制

提出一个具有动态性能指标的完全脱离模型的自组织模糊逻辑控制系统.系统的性能指标由一个随机结构开始,评价规则通过一个基于自增强机制进行在线优化的微遗传算法来产生.算法对非线性麻醉过程中肌肉松弛状态的控制效果进行了验证.通过和标准自组织系统的控制效果比较,该算法的优势体现在因为自学习能力导致的控制鲁棒性上,它能够很好地处理变参数动态系统和大时滞系统的控制问题.在每轮控制中,所提出的算法都以少量模糊控制规则(最多18条)实现了控制要求.