高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

声波早期检测气侵数据处理与程序设计

声波可被用于早期检测气侵 ,然而由于钻井现场存在强干扰 ,泵的波动信号 (声源 )难以提取。通过采用特殊的软、硬件技术 ,可提高声波传播中的抗干扰能力。对强干扰下的声波信号采用两级差动放大 ,采用相位超前型三运放二阶电路 ,实现一级增益线性调节。利用概率密度技术捕捉声信号的微小变化 ,能够有效地识别气侵并报警。采用智能滤波线技术 ,有利于计算机识别较强干扰下声波波形周期 ,并计算时间延迟     

声波在运动层状介质中的反射和折射

利用界面相速度相等的条件推导出运动层状介质中声波反射系数和折射系数的递推计算公式 ,并对 2层和 5层的情况进行了计算。当声波入射到运动介质形成的单一界面时 ,除了常见的全反射和全透射外 ,由于介质的运动 ,还存在反射系数大于 1的情况。介质运动使声波穿过界面时出现声影区。声波入射到多层大气中能形成连续折射 ,而反射可以忽略。     

卤素离子与苯骈三氮唑协同成膜动力学的体声波传感技术研究

采用体声波传感技术就卤素离子与铜缓蚀剂——苯骈三氮唑( BTA)协同成膜的动力学及相应复合膜的稳定性进行了研究 .结果表明 ,卤素离子 ( F- ,Cl- ,Br- ,I- )中仅 I- 与 BTA具有协同效应 ,能有效地提高BTA的缓蚀效果和膜层稳定性 ,同时 ,对 BTA的成膜动力学有明显影响     

双曲回归集

本文用Anosov伪轨族跟踪定理证明了在双曲回归集中周期点的稠密性,并给出了双曲回归集的谱分解定理。     

声波在弹性介质中的传播问题研究

固体介质除了可以产生体积形变外还会产生切形变，变形时会激起压缩波和切变波，这两种波在介质中传播时的速度不同，这决定于介质的弹性模型和密度，皮在介质表面层传播时会形成瑞利波，其波速小于横波速，弹性介质对声波的吸收机制，主要表面为几何振幅衰减现象和物理振幅衰减现象，而高弹性表变介质则具有明显的弹性滞后现象，其应力－应变关系在Ｔ－ε图上表现为一椭圆，本文详细讨论离上述现象并作了理论分析。     

岩石含水饱和度,频率,流体类型对声波振幅影响规律的探讨

本实验以不同类型的砂岩为试样,在常温常压下用超声参数测定仪测量了饱和度、频率和流体类型对多孔隙岩石中声波衰减的影响,得到以下结论:(1)在干燥岩石中,纵波衰减比横波高;在被流体完全或部分饱和的岩石中,纵、横波的衰减均高于在干燥岩石中的衰减,横波的衰减的增加量比纵波大,并以复杂的方式依赖于饱和度。(2)在饱和盐水的岩石中,声波振幅随频率的增高而呈指数衰减。在低频段,声波有较大的衰减变化率;在某一特征频率(600kHz左右)之后,振幅与频率基本无关。(3)对同一块样品,饱和不同类型的流体,声波的振幅随流体的粘度增大而减小。     

俄汉名词回指类别和特征

名词回指、代词回指和零形回指并列称为三大回指形式.名词回指主要通过同形、部分同形、同义、上下义等形式表现出来,而各种形式的使用则受到语境、语法、修辞等多种因素的影响.俄语与汉语在许多回指方式和运用上都存在着明显的差异.本文通过对大量语料的对比,介绍了俄汉双语回指的类别和特征.     

NP系列声波除灰装置在锅炉上的应用效果及技术经济分析

声波除灰的原理是近壁面的气流边界层在声振动作用下断续存在形成声波,且伴有烟气逆向流动,烟气流的声震荡周期性地改变边界层的压力纵向梯度,这种不稳定流动使灰粒难以在管壁表面沉积,进而被逆向流动的烟气携带出锅炉,从而达到除灰目的。NP系列声波除灰装置具有除灰效果优异、运行安全可靠、节能降耗、维护及操作简便等特性。     

论哈密回王府的旅游资源价值及其开发

哈密地处丝绸之路黄金要道,有着丰富的旅游资源,但却长期处于游客“过哈密而不入”的尴尬局面。主要原因在于没有推出一个在哈密旅游大市场格局中具有品牌支撑效应的旅游产品。文章结合哈密旅游业现状,通过对回王府在哈密整体旅游资源中的价值评价,分析了其作为哈密品牌旅游产品的可行性,并对如何有效地开发、利用这一旅游资源提出相应的策略。