关于Dn中半格置换相似的一个注记

文章[4]给出了Dn中的半格置换相似于Tn中的某个半格的充要条件.对于这个充要条件,本文在[5]的基础上给出另一个更简洁的等价描述.     

四阶非线性微分方程组边值问题的正解

讨论了四阶非线性微分方程组-u(4)(x)=f(x,v),-v(4)(x)=g(x,u),u(0)=u′(0)=u″(0)=0,au″(1)+βu(1)=0,v(0)=v′(0)=v″(0)=0,av″(1)+βv(1)=0正解的存在性.在一定条件下,利用锥拉伸与锥压缩不动点定理获得了正解的存在性定理.     

考古测年新方法探析

提出了一种新的同位素检测方法,即利用简并四波混频非线性技术来确定矿物中同位素的含量,以达到测定岩石年龄的目的。此方法精度高、成本低、结构紧凑和使用方便,具有一定的实用价值和发展潜力。     

能表示成三个真子群的并集的群

证明了一个群能表示成三个真子群的并集的必要充分条件是它以Klein四元群为同态象,讨论了可表示为四个真子群的并集的群.     

会笑的动植物

笑牛——在圭亚那的奔米达地区有一种会发笑的牛。它的喉部长着一个隔音膜，发出叫声时，此膜剧烈颤动，形成“哈哈”的声音，人们称它为“哈哈牛”或“笑牛”，又因它的叫声像古稀老人在爽朗地笑，所以还被称为“笑老人”。     

区间集上非交换剩余格的广义fuzzy滤子

将区间集思想与滤子理论相联系,建立了区间集上非交换剩余格的广义滤子与广义fuzzy滤子的概念,讨论了两者之间的相互等价表示定理,又进一步给出了它们间特征性质的刻画,以凸显代数逻辑结构系统的本质体系.     

NTRU密码算法的安全性分析

随着量子计算的快速发展,目前主流的公钥密码体制如RSA、ECC等均已找到多项式时间复杂度的量子求解算法.NTRU密码算法由于至今未找到有效的量子求解算法,被认为具有抗量子计算攻击的能力,加之其具有加解密速度快、内存需求小等特点,已经在公钥密码领域受到了广泛关注.首先介绍NTRU密码算法的加解密流程以及算法的改进方案,然后从格攻击和非格攻击两方面分析NTRU密码算法的安全性,重点介绍格攻击在子域上的最新进展,以及解密错误攻击的提出和改进.     

四元数矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解

把实数域上的M对称矩阵的概念推广到四元数体上,形成M自共轭矩阵,然后在四元数体上讨论矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解及其最佳逼近问题.利用四元数矩阵的实分解和复分解,以及M自共轭矩阵的特征结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实数域上的无约束方程,克服了四元数乘法非交换运算的困难,并得到该方程具有M自共轭解的充要条件及其通解表达式.同时在解集非空的条件下,运用矩阵的分块技术及矩阵的拉直算子,获得与预先给定的四元数矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解.由于M自共轭矩阵是四元数自共轭矩阵的推广,因此所得结果拓展了该方程的结构解类型.     

基于模糊逻辑四元数的平方根UKF算法

针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法无法满足目标姿态测量精度要求等问题,文中提出一种基于模糊逻辑四元数的平方根UKF姿态估计算法.该算法将四元数作为模糊逻辑UKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器的时间更新及量测更新,采用模糊逻辑的平方根协方差形式作为更新参数,既降低了算法的计算量和复杂度,又保证了数值的稳定性.文中还以近地卫星为例,在Matlab和C++软件上进行了仿真实验.实验结果表明:文中所提算法可保证对机器人和特征的姿态控制估计精度;可对目标实时跟踪定位并进行量测更新,抑制了姿态误差发散问题.     

神经元模型的四足机器人适应性行走控制

为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性.