从动轮-悬架系统侧向自激振动影响因素分析

胎面侧向自激振动是轮胎多边形磨损现象产生的根源.对后悬架四自由度自激振动模型进行Simulink仿真,验证了轮胎侧向振动是一种硬自激振动.对系统自激振动状态影响较大的敏感参数主要有轮胎橡胶刚度及阻尼系数、垂向载荷、接地附着系数、接地块质量、轮胎前束角以及外倾角.对敏感参数的灵敏度计算确定了影响分岔车速的参数灵敏度排序.最后,给出了抑制轮胎侧向自激振动的主要有效措施:增大胎面—路面附着系数及减小轮胎前束角可以减小产生自激振动的车速范围或者将其从正常行驶车速范围移除,从而减少胎面磨损,延长轮胎使用寿命.     

关于Diophantine方程y~2=px(x~2+2)

对于Diophantine方程y2=px(x2+2),这里p为奇素数,证明了:当p=2593时,它有唯一的正整数解(x,y)=(72,31116).     

新建本科院校教学质量监控的重点和质量保障体系的构建

新建本科院校教学质量监控的重点是教学条件、教学管理、教师教学和学生学习四个基本方面,在实践的基础上,我院形成了学校领导、教学管理部门和教学单位和专家、同行、学生的“三线三面”的监控体系,以及评教、评管、评学、评建和质量标准、基本条件、管理制度、改进机制建设的“四评四建”评价建设机制,构建了具有一定特色的“三线三面、四评四建”教学质量保障体系,有力地促进了教学水平和人才培养质量,增强了学校核心竞争力,推进了学校的进一步改革和可持续发展。     

基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划

为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题,提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法,对路径规划的二维区域进行环境建模,在环境建模的基础上,采用改进蚁群算法进行高效的路径规划.四叉树在完整地记录环境信息的同时对环境信息进行了高效地压缩,改进蚁群算法可以规划出与障碍物保持一定安全距离的路径,提高了规划出的路径的实用性.仿真实验表明,提出的路径规划方法在执行效率和路径的实用性上取得了良好的平衡,可以高效地对大区域进行路径规划.     

创建“四好班子团队” 筑就义煤美好明天

对煤炭企业领导班子建设,提出了＂四好＂建设的方法以、措施及考核细则,党的建设提出了一个新的课题。     

玉米根蚜的发生与防治

潍坊北部地区发生的玉米根蚜主要是秋四脉绵蚜、麦拟根蚜、红腹缢管蚜。3种根蚜在玉米田内混生，以麦拟根蚜发生危害最重，其次为红腹缢管蚜。玉米根蚜的田间扩散主要以有翅蚜迁飞为主。6月份是玉米受豁最重的时期。根蚜主要集中在1—5cm土层中，玉米的地中茎和胚牙鞘处蚜虫数量最多。玉米受害部位发黑腐粒，心叶萎缩，不能正常抽出，植株生长迟缓，叶片扭曲，生长势大大削弱。根蚜常与蚂蚁共穴。     

带收获和自食的两种群竞争系统局部渐近稳定性

研究了一个带收获和自食的两种群竞争系统的模型，证明了该模型解的正性和有界性，得到了一个正平衡点局部渐近稳定的充分条件。     

藏史学的传统研究与时代特征

章认为藏史学的形成和发展经过了不同的历史阶段，产生了一大批佛学兼史学的名大师。留下了卷帙浩繁的珍贵史籍。他们的述真实地反映了各个时期藏族社会的历史，也不乏反映藏、汉民族团结，西藏地方与中央关系发展的历史进程。藏史学的研究具有浓郁的时代特征。研究方法独具一格，各领风骚。藏史学的学习和研究正是加强藏学基础性研究的一个必要方面。也是弘扬藏民族优秀历史化的一项重要课题，讨论藏史学在藏学中的定位、特点和走向，意义深远。     

一种固定背景下运动视频对象的自动分割方法

提出了一种固定背景运动视频对象的自动分割方法．该方法通过互帧差四次矩检测运动对象，利用背景减除对点分类，最后用彩色分水线算法得到运动对象实验证明该方法能够对固定背景下运动视频对象进行实时自动分割．     

具有阶段结构的Holling-Tanner捕食系统的持久性与概周期解

本文研究一类具有阶段结构的非自治Holling-Tanner系统,考虑了食饵种群具有年龄阶段结构,得到了系统一致持久生存和最终绝灭的充分条件,通过构造适当的Lyapunov函数,得到了概周期解的存在唯一性的充分条件,最后通过数值模拟来验证系统的一致持久生存。