东方红-1004/1204拖拉机的磨合

东方红-1004/1204拖拉机是中国一拖集团在吸收意大利菲亚特公司生产的“90系列拖拉机”先进技术的基础上,自行开发设计的100马力和120马力四轮驱动轮式拖拉机。目前,在八师范围内也引进了这种机型,把有关的磨合方法介绍给大家。1磨合前的准备工作(1)检查拖拉机外部螺栓、螺母及     

基于蚁群算法寻优的电动轮汽车牵引力PID控制

提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,并在搭建的电动轮汽车中进行实车测试.结果表明,所制定的控制策略可以满足要求,抑制了车轮的过度滑转.     

新型苹果采摘机器人的设计与试验

农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。     

四轮驱动混合动力汽车整车控制策略优化

基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,选用具有512 KB闪存的Freescale单片机MC9S12DP512作为控制器的CPU,在CodeWarrior V4.5开发环境下编写控制策略并进行现场测试.该策略以电辅助控制策略为主,融合模糊逻辑控制和SOC平衡控制,既提高了车辆行驶平顺性,又优化了发动机运行工况点以及电池的工作状态.     

四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制

阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路，采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心，针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析，仿真分析表明，最优转矩分配控制方法能够明显减少驱动能量消耗，增加反馈制动能量回收，总体能效提高约3％，同时能够大大降低轮毂电机的发热功率，延长其使用寿命，转矩分配最优化的控制方法能够应用于采用轮毂电机的纯电动车、前轴机械驱动，以及后轴电驱动的混合动力四轮驱动汽车的能量消耗经济性改善控制。     

去沙漠冲沙撒撒野

来到迪拜不勇敢地玩一次冲沙,似乎整个旅程有缺少些冒险的意义。当地向导自豪地介绍：冲沙是迪拜乃至整个阿拉伯地区最受欢迎的民间趣味运动之一。冲沙者乘坐四轮驱动越野车,沿着沙丘从下而上冲向沙丘的顶峰,然后在沙峰沙谷间滑行,自由地穿梭往来。     

基于控制分配的轮毂电机驱动电动车稳定性控制仿真研究

根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性.控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总的纵向力和横摆力矩,控制分配器优化分配各轮上的驱/制动扭矩,同时考虑了各种执行器的约束条件.仿真结果表明:采用层次化结构的控制分配方法能充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆,提高车辆的操纵稳定性.     

新型四轮驱动纯电动采矿车的设计与仿真

为了实现采矿车无轨化、自动化、节能环保的发展目标,设计了一种新型轮式纯电动采矿车。构建了新型轮式全电动地下采矿车的系统方案,设计了纯电动供能、四轮驱动、独立转向、地隙可调的主体结构,增加了采矿车在矿洞内行驶的稳定性和通过性。采用理论计算和有限元仿真对关键零部件进行了优化设计,验证了理论设计的正确性。新型四轮驱动纯电动采矿车对采矿车的设计和改善矿洞内生产环境具有工程实际意义。     

只生产纯粹的电动汽车——特斯拉给我们的启示

正提到Tesla(特斯拉)大家也许会有这样的感觉,对这个品牌有些了解,但对它的车型却感到比较陌生。不管怎样,它确实是现今最具科技范儿的汽车公司,或许你在科技媒体上看到特斯拉的时候会比在汽车媒体上还要多。这不仅仅是因为这家公司的总部就在硅谷、老板具有IT背景,更因为它完全与现今主流的汽车公司不同,它只生产纯粹的电动汽车,并有着自己独到的技术和创新的销售模式。特斯拉唯一在售车型特斯拉Model S目前已经在国内接受订购,Model X已接受预定,供货时间约为     

基于Simulink轮毂电机四轮驱动外特性建模与仿真

为了解决传统纯电动汽车续航里程低、使用效率不高的问题,对四轮轮毂驱动电动汽车进行了研究.首先,在对四轮轮毂电动汽车系统结构进行分析的基础上,基于汽车动力学原理、三元聚合物锂电池电化学原理以及电动机外特性数据等建立包含汽车运动学模型、电池模型以及电机模型的四轮驱动电动汽车整车模型.基于两种工况进行了仿真试验,结果表明所研究的四轮驱动电动汽车具有良好的工作特性.