基于四阶累积量的近场源三维参数联合估计

针对近场窄带信源仰角、方向角和距离三维参数的估计问题,提出了一种新的近场源三维参数的联合估计方法。该方法利用特征值及相应特征向量和四阶累积量估计信号参数,不需要进行谱峰搜索,只需一维参数匹配,计算量适中,并且适用于加性高斯噪声环境。仿真实验证明,当信噪比为0时,该方法仍能够正确估计信源的参数。     

基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制

四足机器人系统复杂,运动自由度多,其动态稳定性一直是机器人控制领域的难点与热点。为使四足机器人能够在复杂多样的自然环境中运动自如,针对四足机器人特殊的对角双足支撑动态稳定性问题进行探究。将足式机器人简化为可移动变长倒立摆模型,对其进行运动学和动力学分析,设计了一种运动稳定控制算法,使四足机器人能在对角双足支撑的情况下保持稳定,在受到外力的干扰时可自动调整,并再次恢复到平衡稳定状态。以搭建的四足仿狗机器人为实验平台,开展了对角支撑的平衡实验,实验结果表明四足机器人能够在对角支撑下精确控制自身的稳定,验证了该控制算法的可行性,为后期四足机器人动态稳定性行走奠定重要基础。     

四元数矩阵的左(右)加权*-序

利用四元数矩阵的加权共轭转置定义了四元数矩阵的加权左(右) 序,给出了加权左(右) 序的一些等价刻画,推广了以往文献的相应结果.     

张掖首例(足母)甲瓣移植拇指再造手术的护理体会

通过对一例拇甲瓣移植蹲指再造手术,介绍了再植成功的护理体会。     

一种实用的四相混沌扩频序列

以改进型的Logistic-Map为基础,采用迭代法生成四相混沌序列.讨论了序列的敏感性、遍历性、抗噪性、自相关和互相关等特性,并对混沌CDMA直扩多用户系统多址干扰进行了分析与仿真.结果表明,四相混沌序列与二相混沌序列相比,具有周期多,复杂度高,抗干扰能力强等特征,更适合充当扩频通信中的扩频序列.     

含羧甲基侧臂的二(四)氮杂冠醚配体及稀土配合物的合成与表征

合成了2个新型的含苯甲酸侧臂的二氮杂18-冠-6衍生配体L1和四氮杂18-冠-6衍生配体L2,制备了L1与稀土苦味酸盐和L2与稀土硝酸盐的配合物.通过核磁共振谱、元素分析、红外和紫外光谱,对配体和配合物进行了表征.实验结果表明,配体L1与稀土离子形成了1:1型配合物,而L2与稀土离子形成了双核配合物.     

四元数Hardy空间中的slice正则Jackson定理

对于非交换领域四元数上2种类型的Hardy空间, 构造了新的de la Vallée Poussin卷积算子, 进而得到了高阶光滑模的slice正则Jackson 逼近定理.     

苏北盆地王龙庄油田阜三、四段曲流河三角洲识别依据和有利砂体发育规律研究

为厘清苏北盆地王龙庄油田阜宁组三、四段砂体成因及发育规律,指导油气的高效勘探开发。本文采用岩心、测井、录井及分析化验等资料,对研究层段的沉积相进行识别,并阐明其时空演化规律;在此基础上,进一步分析有利砂体所在,并揭示其空间分布规律。分析表明：其泥岩的颜色以灰绿色、浅灰色为主,还可见薄壳腹足、双壳类等化石,指示浅湖沉积背景;砂体粒度细、成熟度高,发育小型交错层理、反粒序等沉积构造,是曲流河三角洲的典型沉积特征。共识别出曲流河三角洲前缘、前曲流河三角洲及浅湖3个亚相,以及水下分流河道、支流间湾等6个微相;湖平面经历了“下降-上升-再下降”的旋回变化,随之形成了一套“进积-退积-再进积”的多旋回沉积体,演化规律十分清楚。水下分流河道砂体是最有利的砂体,且其空间分布规律受到沉积演化的控制;E1f33和E1f4小层沉积时期是有利砂体最发育的时期。     

简谐势+四次势阱中两组分自旋轨道耦合旋转玻色爱因斯坦凝聚体

采用中心差分和虚时演化数值实验方法研究了简谐势+四次势阱中自旋轨道耦合作用下的两分量旋转玻色爱因斯坦凝聚体。发现自旋轨道作用强度和原子种间相互作用对系统基态结构有着重要的影响,原子种间相互作用强度的增加可使系统从相混合变化成相分离;而自旋轨道耦合作用强度的增加,可使系统从相分离的状态变化成相混合,并产生涡旋、形成分块边界。     

规范电网集体企业管理,推进"四精"一流建设

随着改革的不断深入,管理工作繁重、管理难度加大、管理任务艰巨是当前电网集体企业面临的主要问题,因此电网集体企业的改革刻不容缓.这就要求电网集体企业认清当前面临的形势和存在的主要问题,加强规范电网集体企业管理工作的必要性和紧迫性,做好规范电网集体企业管理工作,推进"管理精细,技术精优,队伍精干,文化精深"一流电网集体企业的建设.