“四个面向”战略下高校产学研深度融合的实践路向

“十四五”时期,加快推动产学研深度融合已成为完善科技创新体制机制系列部署中的关键环节,是深化企业、高校、科研院所协同创新,推动国家经济科技战略实现的重要举措。“四个面向”战略下的产学研深度融合将进一步增强高校科技创新驱动力、增强高校科技成果转化吸引力、增强产学研用协同创新支撑力、增强产学研用服务社会贡献力。当前高校产学研在主体职责边界、合作体制机制、法律政策体系、支撑载体资源等方面仍面临诸多问题。新时期,应以“四个面向”战略为指引,革新组织方式、再造评价体系、构建整合机制、优化制度环境,加快推进创新驱动发展战略和科技强国的建设。     

基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

基于模糊集理论的四杆机构优化设计

以曲柄摇杆机构为例,根据在设计中参数值的不确定性,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动,并以理论和实际运动规律之间的偏差最小为设计目标,建立了模糊集理论设计的数学模型,给出了设计方法,并利用MTLAB软件编写的计算机程序运算出优化结果.通过和常规的优化方法惩罚函数法在结果上的数据对比表明,理论运动轨迹和实际机构的运动轨迹之间偏差的平方和减少了11.89%,充分体现了模糊集理论在四杆机构设计上的优越性.     

四挡AMT参数设计的纯电动汽车换挡控制优化

对纯电动汽车的换挡控制进行优化.基于四挡AMT参数设计,优化纯电动汽车的AMT传动系统的结构,对参数进行设计;对常规和特殊工况的换挡规律进行设计,并采用PD控制器对换挡的速度和挡位进行闭环控制.     

基于新型变换矩阵同塔四回线故障选相

为解决同塔四回输电线路选相复杂的难题,文中基于新时域相模变换矩阵提出了一种新的故障选相方法.该方法以单回线故障时的选相研究为目标,在四回线发生单回线故障时,利用故障边界条件和解耦后模量与电流分量之间的关系,得出新型选线判据.之后,利用不同类型故障时特定的1种模分量幅值和另外2种模分量的正负号,提出了相应的选相判据,并给...     

海域天然气水合物开采的4C-OBC时移地震动态监测模拟

为了掌控海域天然气水合物开采过程中的地质和环境风险,采用能够同时采集纵波信号和横波信号,并且满足实时性和长期性要求的四分量海底震缆(4C-OBC)技术,对天然气水合物储层进行时移地震动态监测.针对未来天然气水合物商业化开发时的水平井环境,通过射线追踪方法进行正演模拟,对地层模型进行地震照明分析,得到合理的4C-OBC布...     

四维搜索——交通OD流的一种解法

交通ＯＤ流的解法从二维搜索发展到三维探索。本文提出四维搜索的方法。二维搜索是解决所谓的“两端守恒”问题,三维搜索是求解网络特性参数问题,而四维则是将节点的直达流与迂回流分离,即求解节 生量和集中量问题。     

《现代汉语词典》中四字格异形成语分析

异形成语是意义相同而书面形式不同的两个或两个以上的成语。异形成语的意义相同是指成语整体的隐含的意义相同,它们的书面形式不同但在形式上又具有一致性。《现代汉语词典》中收录的四字格异形成语的构成情况复杂。根据其成因可分为五种类型:置换字词类、调整词序类、改变说法类、增减字词类、综合变化类。这五大类又分别可以根据不同情况分为若干小类别。     

谢邦杰教授对体上矩阵理论研究的贡献及其在中国的进展

注意到体上矩阵研究的价值与困难,综述了谢邦杰教授1978-1982年关于体上矩阵相似标准形、弱标准形刻画定理,可中心矩阵的特征值基础、行列式方案,以及自共轭四元数矩阵的行列式理论等研究成果;进而阐述了1980年以来中国学者在这些成果基础上对体上矩阵的秩、相似标准形理论、四元数矩阵行列式、自共轭四元数矩阵,以及体上矩阵方程与广义逆矩阵等研究的进一步推进。     

基于居民满意度视角的旅游型城镇三生空间优化研究

在新型城镇化发展过程中,根据居民的"生产、生活、生态"三生需求进行三生空间优化、有效改进供给措施是提高居民幸福感的重要依据.运用因子分析法提取影响居民满意度的主要因子,利用多元线性回归、四分图模型对影响居民满意度的因子进行分析,并提出改进对策.生产空间方面:继续保持资源在生产条件中的优势地位,优先解决深加工技术的升级与...