一种基于四叉树划分的改进ORB算法

原ORB （oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象，其分布较为密集且缺乏尺度不变性，因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题，提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先对图像建立尺度金字塔，然后使用四叉树划分图像并限制划分深度。用加速分段测试的特征（features fromaccelerated segment test，FAST）算法通过多个检测阈值对划分后的图像进行特征点检测。检测完毕后，根据划分出的子块总数和提取的特征点总数对划分出来的各个子块设置自适应阈值，提取ORB特征点。操作完成后通过采取非极大值抑制的方法筛选最佳特征点，并使用改良后的二元鲁棒独立基本特征（binary robust independent elementary features，BRIEF）算法计算得出特征点的描述符，最后进行特征点匹配。实验结果表明，本文算法提取的图像特征点较原ORB算法提取的效果在均匀程度上得到了明显地提升，冗余重叠的特征点数量减少，且在特征点提取速度方面较原ORB算法的提取速度提高了30%以上。     

土壤中四溴双酚A不可提取态残留的降解转化

四溴双酚A(tetrabromobisphenol A, TBBPA)在各种氧化还原状态土壤中均可形成大量的不可提取态残留(nonextractable residues, TBBPA-NER).然而TBBPA-NER在环境中的稳定性和生物可利用性目前还鲜见报道.本研究以TBBPA在淹水条件和有氧条件下分别形成的不可提取态残留(即flooded-nonextractable residues, F-NER和oxicnonextractable residues, O-NER)为研究对象,分析了有氧条件下F-NER的归趋,以及土壤氧化还原状态改变下, FNER和O-NER环境行为的差异;同时研究了水稻根系分泌物对上述过程的影响.结果显示,有氧条件连续培养231 d中, F-NER在土壤中发生了缓慢的生物转化.尽管F-NER在土壤中释放出的可提取态量很低(1%～6%),但是矿化10%,且酯键和醚键结合部分有所消减.土壤氧化还原状态的改变(即0～50 d有氧, 50～103 d淹水, 103～231 d有氧)对F-NER的矿化影响很小;而TBBPA-NER在土壤中的降解转化受形成条件影响较大,表现为有氧-淹水-有氧培养下F-NER的矿化量,以及释放量均显著高于O-NER. F-NER受环境因素的影响更大,水稻根系分泌物抑制了FNER在有氧环境下的矿化,而淹水条件促进了F-NER的释放产物在土壤中的累积.结果证明,土壤中添加根系分泌物以及氧化还原状态转变等,在不同程度上影响了两种NER在土壤中的生物转化.     

彩色沙滩 自然天成的海陆交界

正不是所有的沙滩都是黄色的,不是所有沙滩的形成过程都一样,不是所有沙滩的原料都是矿物质……一起到海陆交界处,看看被大自然的神奇之手调配成的各色沙滩吧!异彩纷呈的矿物质沙滩矿物质成分的沙滩,其原材料来源通常是含有特定矿物质成分的岩石。岩石被风化成碎屑后,经风力、海水等各种因素的作用,最终汇聚、沉积成各色沙滩。     

一种新型多功能起重输送车设计与分析

设计了一种新型多功能起重输送车,兼具运输、起重、俯仰调整等功能。在设计过程中,首先使用Pro/E对其进行三维建模,并对四杆摆臂机构进行了优化设计,然后基于ADAMS仿真平台进行动力学分析,得到四杆摆臂机构的位移、角度、速度、受力等相关特性曲线,最后利用ANSYS的APDL语言编制分析程序,分析了＂水平运输＂和＂起升＂两种工况下的整体变形及各部位的应力和应变。该文的设计方法对同类设备的运动学和动力学分析具有很好的参考价值。     

南京铁路枢纽的形成及其经济影响述略:1903-1937

中国城市的近代化与铁路不无关联。1903-1937年,南京逐渐形成"四线一渡"的铁路布局,跻身铁路枢纽城市。铁路对南京的经济影响是南京因铁路带来的交通运输效应而扩张了经济腹地,由行政消费型城市逐渐崛起,取代镇江成为东南地区经济副中心城市。同时,经济的需求也会反作用于南京的铁路建设,大体呈现为互动共进的建构关系。     

受用一生的智慧

正1.当今国际流行的十大健康生活方式①少食肉;②晒太阳;③雨中行;④常唱歌;⑤饭后息;⑥挺起胸;⑦静坐思;⑧天伦乐;⑨步当车;⑩行善事。2.保持自我五术工作勤奋,娱乐有度;对待朋友,不玩心术;处理事务,不躁不怒;生活讲究,量入为出;知足常乐,一生幸福!3.八大禅语     

极速体验,4G威武

正或许移动通讯的发展历程恰似一个人的成长经历一般,而4G正是移动通讯"跑起来"的标志。4G来了,全中国的科技创业者都为之兴奋,为何?多半是移动网络网速将会更快,新产品、新应用要集中爆发,更多的行业开始进入"智能"时代,也就意味着创业者在新领域中"掘金"的机会更大。而这种兴奋或许还源于科技圈内的一个普遍预期:未来几年里,中国4G市场将出现一种爆炸式的增长态势,而不是像3G刚推出时的渐进式增长。据爱立     

应用RKM与ADM求解一类四阶非线性微分方程

应用再生核方法与分解方法求解一类四阶非线性微分方程.同时给出了收敛性分析与误差分析.在文章的最后给出了相应算例.     

村落型宗教建筑遗产保护的现状、问题及对策研究——以“韩城四庙”为例

村落型宗教建筑遗产属不可再生的稀缺性文化资源,随着城乡一体化进程的加快,其保护面临着村镇建设、旅游开发、本体破坏等方面的诸多挑战。文章以"韩城四庙"为例,在深入分析其保存现状与破坏因素的基础上,对"韩城四庙"的保护进行了问题诊断,并结合农村区域的环境资源特征与"韩城四庙"的实际情况提出保护策略,以期对推进村落型宗教建筑遗产的保护有所助益。     

国内资讯·企业信息

<正>1.7月14日,据多家媒体报道,联想集团(00992,HK)旗下私募基金弘毅投资拟作价近9亿英镑(约合95.5亿元人民币)收购英国知名连锁餐饮品牌PizzaExpress。据悉,这笔交易将是过去五年来金额最大的欧洲餐厅并购案。2.7月14日,《财富》中文版发布2014年中国500强名单。在以营业收入排名的主榜单中,中石化、中石油、中国建筑蝉联前三。在以利润排名的子榜单中,工建农中四大银行再度蝉联"最赚钱企业榜单"前四名,不仅如