相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

关于亚纯函数的导函数的唯一性

得到了关于亚纯函数的导函数唯一性的ＩＭ四值定理。     

小毛足鼠(Phodopus roborovskii)食性和食量的研究

小毛足鼠饲喂试验结果以及颊囊食物统计结果表明,该鼠在饲喂条件下食物资源利用谱相对较宽,但在野外条件下食物资源的利用主要以植物种子为主;并结合具体情况探讨了造成野外条件下该鼠食物资源利用范围趋于特化的原因．估算了小毛足鼠的采食效率为０．０７６％～０．１４％．在以上研究基础上,对小毛足鼠的危害与防治问题作了初步分析与说明     

电荷转移多金属氧酸盐的研究进展

概述了多金属氧酸盐与ＴＴＦ类π电子有机给体形成的电荷转移盐研究的简短历史和新近进展,着重评述了它们的合成、结构、性质以及研究方法．     

四元体系Na2B4O7—Na2CO3—NaCl—H2O在0℃时的等温溶度研究

第一次用等温方法测定了含硼酸盐的三元边界体系Ｎａ２Ｂ４Ｏ７－ＮａＣｌ－Ｈ２Ｏ和四元体系Ｎａ２Ｂ４Ｏ７－Ｎａ２ＣＯ３－ＮａＣｌ－Ｈ２Ｏ在０℃时的溶度。结果发现它们都是低共饱型体系。在三元体系中共饱点组成为ＮａＣｌ２６．１９％,Ｎａ２Ｂ４Ｏ７０．３６％（质量）;四元体系中共饱点组成为ＮａＣｌ２３．５５％,Ｎａ２Ｂ４Ｏ７０．６２％,Ｎａ２ＣＯ３４．０７％（质量）,并且绘出了四元体系中的溶度图和等水线。     

聚3-丁酰基吡咯偶氮苯甲烯的非线性光学性能

通过3 丁酰基吡咯单体与4 醛基4’ 二甲氨基偶氮苯的缩聚反应合成了一种侧链含偶氮基团的新型聚吡咯甲烯衍生物———聚[(3 丁酰基吡咯 2,5 二)对二甲氨基偶氮苯甲烯](PBPDMAABE).与无取代基的聚[(吡咯 2,5 二)对二甲氨基偶氮苯甲烯]相比,该聚合物的溶解及成膜性能得到了很大的改善.PBPD MAABE的分子结构通过氢核磁共振谱和红外光谱得到了确认.由聚合物紫外 可见吸收光谱测得其光学禁带宽度为1 82 eV.采用后向简并四波混频(DFWM)技术测试了聚合物溶液与薄膜的三阶非线性光学性能,其浓度为3 65×10-5 mol/L的氯仿溶液和薄膜的三阶非线性极化率分别为 2 12×10-8 esu和 3 91×10-8esu.通过理论计算可得 PBPDMAABE 的二阶超分子极化率和非线性折射率分别为 2 68×10-25 esu 和5 47×10-7 esu.实验结果表明,PBPDMAABE具有优良的非线性光学性能.     

第四届中日机械技术史及机械设计国际会议评介

第四届中日机械技术史及机械设计国际会议于2004年11月1日至2004年11月4日在北京航空航天大学举行。此次会议的主要议题是机械设计在中国、日本乃至世界范围内的历史和发展。我国各重点高校和日本相关知名大学的教授、学者以及国家有关部门的专家共63人参加了会议。会议论文集收入论文共63篇，宣读论文55篇。     

近二十年来四联总处研究综述

成立于抗战初期的四联总处是战时国民政府的一个重要经济金融机构，它对战时国统区的经济、金融建设产生过重大影响。目前该研究已取得一些初步成果，但尚存诸多缺憾与不足，需进一步深化研究。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。