关于第四类超Cartan域上的Bloch函数

给出了第四类超Cartan域上的Bloch函数的充分条件以及必要条件。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

鲜美西红柿和其他未来世界的奇迹

你喜欢一大早满天都是送人上班的私人直升飞机轰鸣吗?火星上的人类居留地来了什么最新消息?你的声控打字机拼打“futurstic(未来学的)”一词有困难吗?以上种种,都是当年预言20世纪80年代将会出现的美妙新世界的一部分,然而却显然并没有出现。这应当足以使那些研究未来     

探月"三步曲"

2004年是中国实施探月工程非常关键的一年。“这一年,我们将从上到下组建各级指挥和技术系统:落实好今年的进度计划,各种设备、仪器的试验并作好第二、第三期工程的论证等。今年探月工程第一期任务中整个卫星和装载的仪器基本要能够拿出初样,2005年要正式提交使用的设备,所以今年的工作具有全局的意义。”欧阳院士说。     

郭元振《论去四镇兵疏》校注

本文通过对《论去四镇兵疏》的校注 ,澄清该文献三种主要记载文字的差异 ,以辨据真伪。同时以此讨论唐高宗、武则天时期关于吐蕃与西域安西四镇关系及政策导向 ,从而明确武则天时期反攻西域 ,重建安西大都护 ,再建四镇的总体战略构想。也进一步明确唐中央政权关陇本位思想的政治影响 ,使史者客观认识安西四镇在唐朝整体政治格局中的基本调节地位的实际。     

老师也是“花儿”

任教初一（8）班思品的J老师请假一周，教务处决定由我接任。授课内容是新课标实验教材第四课《欢快的青春节拍》。J老师交代，第一、二框已授完，我只需按第三框“祝福青春”中的几个设计开展活动就可以了。翻开课本，里面果真“躺着”两项活动：“说一说我们所拥有的幸福”和“为伙伴写一句青春的寄语”。若按现成的活动开展，一节课倒也过得去，但总有一种被教材牵鼻子的感觉。为了创出新意，我决意将本课内容整合后自行设计几项活动，让学生们好好享受一番参与活动的乐趣。当然还有一点私念：趁代课之际尝试一把课改，即使失败也无伤面子。     

RP~2嵌入非正定四维流形的法Euler示性数

设N是不可定向闭曲面,M是单连通四维流形,是一个嵌入,法丛为v_f,则法Euler类e(v_f)是上同调群H~2(N,Z)中的元,这里Z是由W_1(v_f)=W_1(N)所决定的局部整系数。嵌入f的法Euler示性数X(f)=e(v-)[N]的取值是有关四维流形的研究中一个重要问题,它与一个二维同调类能否用光滑嵌入球表示等问题有极密切的关系。本文讨论了实投影平面嵌入非正(负)定四维流形中的法Euler数的取值问题。     

天然树脂紫胶的热裂解-气相色谱特性

研究了有机碱试剂，氢氧化四甲铵(tetramethylammonium hydroxide TMAH)共存下的反应热裂解气相色谱(Py-GC)应用于天然树脂紫胶的化学组成分析。并在反应Py-GC测得的化学组成的基础上，应用主成分分析(principal component analysis，PCA)对印度和泰国产紫胶进行产地识别分析。     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.