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41.
在四符号动力学星花积中,第2个符号序列的可选集合可从压缩的角度扩充至整个四符号空间,包括该空间中的点,线,面。 相似文献
42.
四硫代钼酸铵与四硫代钨酸铵合成方法改进的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对钼酸铵与硫化氢反应合成四硫代钼酸铵、钨酸与硫化氢反应合成四硫代钨酸铵的方法进行了改进。结果表明,采用改进后的方法,反应时间分别为7小时和11小时。比文献值 ̄[11]缩短了许多。产率分别为91.1%和52.1%,均高于文献值 ̄[1]。 相似文献
43.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
44.
你喜欢一大早满天都是送人上班的私人直升飞机轰鸣吗?火星上的人类居留地来了什么最新消息?你的声控打字机拼打“futurstic(未来学的)”一词有困难吗?以上种种,都是当年预言20世纪80年代将会出现的美妙新世界的一部分,然而却显然并没有出现。这应当足以使那些研究未来 相似文献
45.
46.
本文通过对《论去四镇兵疏》的校注 ,澄清该文献三种主要记载文字的差异 ,以辨据真伪。同时以此讨论唐高宗、武则天时期关于吐蕃与西域安西四镇关系及政策导向 ,从而明确武则天时期反攻西域 ,重建安西大都护 ,再建四镇的总体战略构想。也进一步明确唐中央政权关陇本位思想的政治影响 ,使史者客观认识安西四镇在唐朝整体政治格局中的基本调节地位的实际。 相似文献
47.
49.
研究了有机碱试剂,氢氧化四甲铵(tetramethylammonium hydroxide TMAH)共存下的反应热裂解气相色谱(Py-GC)应用于天然树脂紫胶的化学组成分析。并在反应Py-GC测得的化学组成的基础上,应用主成分分析(principal component analysis,PCA)对印度和泰国产紫胶进行产地识别分析。 相似文献
50.
岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献