全文获取类型
收费全文 | 19667篇 |
免费 | 552篇 |
国内免费 | 750篇 |
专业分类
系统科学 | 379篇 |
丛书文集 | 947篇 |
教育与普及 | 985篇 |
理论与方法论 | 241篇 |
现状及发展 | 224篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 18191篇 |
出版年
2024年 | 111篇 |
2023年 | 355篇 |
2022年 | 371篇 |
2021年 | 523篇 |
2020年 | 387篇 |
2019年 | 390篇 |
2018年 | 208篇 |
2017年 | 294篇 |
2016年 | 410篇 |
2015年 | 560篇 |
2014年 | 1106篇 |
2013年 | 961篇 |
2012年 | 1008篇 |
2011年 | 1130篇 |
2010年 | 1111篇 |
2009年 | 1277篇 |
2008年 | 1339篇 |
2007年 | 1162篇 |
2006年 | 1049篇 |
2005年 | 1004篇 |
2004年 | 824篇 |
2003年 | 809篇 |
2002年 | 757篇 |
2001年 | 676篇 |
2000年 | 456篇 |
1999年 | 364篇 |
1998年 | 348篇 |
1997年 | 330篇 |
1996年 | 299篇 |
1995年 | 241篇 |
1994年 | 227篇 |
1993年 | 193篇 |
1992年 | 151篇 |
1991年 | 123篇 |
1990年 | 118篇 |
1989年 | 110篇 |
1988年 | 95篇 |
1987年 | 49篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 10篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
1947年 | 1篇 |
1933年 | 1篇 |
1926年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 578 毫秒
821.
采用可控阳离子聚合工艺制备含氟聚醚(fluoropolyether,FPO),并以此FPO为软段、二苯基甲烷二异氰酸酯(diphenyl methane diisocyannate,MDI)为硬段、三乙醇胺(triethanolamine,TEA)为扩链剂合成软硬段质量比为1:3的热固性含氟聚氨酯(thermosetting fluorined polyurethane,S-FPU)。进而将γ-氨丙基三乙氧基硅烷(γ-aminopropyl triethoxysilane,KH550)和MDI改性的凹凸棒土(palygorskite-KH550,AT-KH550和palygorskite-MDI,AT-MDI)引入S-FPU中获得两种新型的S-FPU/AT-KH550和S-FPU/AT-MDI。根据涂料配方的标准,选择合适的片层状填料、溶剂体系,分别制备了以S-FPU,S-FPU/AT-KH550和S-FPU/AT-MDI为基体树脂的溶剂型双组分重防腐涂料。对涂膜的耐腐蚀性能、耐老化性能、耐水性能及表面性能进行了研究。结果表明:在相同测试时间内,以复合材料为基体的涂膜(S-FPU/AT-KH550和S-FPU/AT-MDI)的耐电化学腐蚀性能更优,涂膜损坏程度低;水环境中涂膜能够对金属实现良好的保护,防止金属基材生锈,涂膜不起泡,不脱落,变色、失光现象不明显,其中S-FPU/AT-MDI涂膜的性能最好,涂膜表面疏水性更优。 相似文献
822.
不同胺模板剂合成有孔硫化锌纳米空球 总被引:1,自引:0,他引:1
采用乙二胺、1,3-丙二胺、丁胺和β-羟乙基乙二胺等不同胺为模板剂,它们与CS2反应生成的H2S为硫源,在50℃与ZnSO4搅拌反应20min制备了有孔的ZnS纳米空球.用SEM和TEM表征了有孔ZnS纳米空球的形貌、粒子大小为100~850 nm以及孔的大小为150~600 nm,XRD和HRTEM阐明了其为β型立方晶系,并由2~5 nm的ZnS纳米晶构成,UV-vis最大吸收峰蓝移表明其具有一定的量子尺寸效应.胺模板剂的两个氨基有利于与Zn2 作用而形成均匀、相对光滑的有孔ZnS纳米空球,引入羟乙基则不利,提出了由H2S冲出形成孔的合理机理. 相似文献
823.
针对捷联式惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统模型的误差以及粒子滤波(PF)存在的粒子退化问题,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提出一种基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法.由误差四元数代替姿态角,以SINS和GPS的位置差和速度差作为观测量,建立新的组合导航系统误差方程.所提出的PF-UKF组合滤波算法将采样粒子分为随机粒子和确定粒子,其中随机粒子为概率密度函数所采集,确定粒子为UKF中采集Sigma点后所求取的系统状态值.由此降低了PF处理粒子时的复杂程度以及粒子退化的程度.仿真结果表明:相比于UKF算法,该方法有效提高了组合导航系统的精度,具有较好的鲁棒性. 相似文献
824.
下颌角截骨手术是近年来较为热门的颅面整形手术.现阶段,下颌角截骨的术前方案设计通常由具有一定年资的医生完成,过程繁琐且耗时较长.为了提高截骨手术术前规划效率,提出一种基于点云语义分割网络的下颌角截骨面设计方法.对颅骨电子计算机断层扫描(CT)数据进行三维重建和表面点采样,将下颌骨三维模型转换为点云数据,然后通过基于Transformer的点云语义分割网络预测下颌骨点云中的截骨区域,最后根据点云分割结果计算出下颌角截骨平面.所提网络主要包括两个部分:一是基于注意力机制的本地特征提取层,用于提取细粒度局部结构信息;二是基于Transformer的非本地特征提取层,用于提取点云的全局上下文信息.在构建的下颌骨语义分割数据集上,将所提算法与其他点云语义分割算法进行比较.结果表明:所提算法能实现最佳的下颌角截骨区域预测,优于目前常见的点云语义分割算法. 相似文献
825.
改革开放特别是“十五”以来,在上级党委、政府的正确领导下,在省市科技部门、高等院校和科研院所的大力支持下,缙云县科技工作坚持以科学发展观为统领,认真贯彻“科学技术是第一生产力”方针,科技环境不断优化,科技合作不断拓展,科技事业迅速发展,科技创新能力逐步提高。缙云县先后被评为“浙江省科技进步先进县”“、浙江省星火科技示范县”“、全国科技进步先进县”和“全国首批科技工作试点县”,已连续4年被评为全省市(县)党政领导科技进步目标责任制考核优秀县。近年来,以胡锦涛同志为总书记的党中央高度重视自主创新,反复强调提高自主… 相似文献
826.
827.
基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。 相似文献
828.
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性. 相似文献
829.
830.