低维Hom-Jacobi-Jordan代数的分类

先定义Hom-Jacobi-Jordan代数,然后用这类代数线性映射的Jordan标准形和待定系数法给出低维Hom-Jacobi-Jordan代数的同构类.     

MPTP 致帕金森病动物模型的研究进展

帕金森病(PD)是一种神经退行性疾病,主要表现为静止性震颤、肌强直、运动徐缓及姿势不稳等运动症状,同时伴有精神和认知障碍、自主神经功能障碍等非运动症状。PD的主要特征是黑质多巴胺(DA)能神经元变性和死亡,其病理性标志是路易小体(LB)形成。人们建立了多种动物模型来研究PD的不同方面,疾病模型可以通过基于神经毒素或基因的方法在非人类灵长类(NHP)、啮齿动物、斑马鱼、秀丽隐杆线虫和果蝇等动物中产生,制备的模型都是模拟PD部分病理改变,有其各自的优势和局限性。目前,1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导的PD模型在医学领域的研究中应用越来越广泛。     

高等代数中与数域无关和有关的问题

首先介绍了高寺代数中与数域的扩张无关的性质,然后重点讨论了与数域有关的问题,特别是线性空间与数域的关系问题,并给出了有关结论．     

一类二阶非线性泛函微分方程解的有界性

利用辅助函数研究了一类二阶非线性泛函微分方程,得到了其解有界的充分条件.     

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

在未知地形行走时,由于地形突变,采用常见步态算法的四足机器人容易受到冲击,导致失稳,为此,提出一种改进的四足机器人足端轨迹规划的算法。将足端运动轨迹分段优化,减小机器人在水平地面、上坡和下坡地形的足端力矩变化,增加四足机器人运动的稳定性。实验选用斯坦福四足机器人,记录俯仰角pitch、横滚角roll及足端力矩在机器人通过不同地形时的变化。实验结果表明,足端轨迹优化后的机器人在未知地形中行走的稳定性得到有效提升。     

（2＋1）维Nizhnik-Novikov-Veselov方程的新解

非线性波方程广泛应用于物理、工程技术和数学的众多分支当中。本文利用一种基于符号计算的代数方法,结合Maple环境中的Epsilon软件包,求解（2＋1）维Nizhnik-Novikov-Veselov方程,获得了若干其它方法不曾给出的形式更为丰富的新的显式行波解,其中包括双曲函数解和三角函数解。该方法适用于相当一部分非线性方程的求解。     

聚力合芜蚌创新舞江淮

纵观安徽全境，合肥、芜湖、蚌埠三点一线，贯通南北，一直是皖中、皖南、皖北三个最大的“增长核”。 在国际金融危机的大背景下，今年1～5月，合芜蚌三市高新技术产业逆势增长．三市累计实现高新技术产业工业总产值和增加值分别较上年同期增长18．6％和24％，占全省的57．2％和57.6％．占全省比例较2008年底提高7．6个百分点。三市专利申请量占全省比例为56.8％，同比增长56．7％．专利授权量同比增长66．5％，占全省比例62．7％……     

采煤工作面受采动影响瓦斯涌出及范围确定

梅河三井位于梅河煤田西部,全区走向长4.0千米,宽0.35千米,面积1.4平方千米,为高瓦斯矿井,有瓦斯和煤尘爆炸危险,煤尘爆炸指数为74.9%,煤层为易自燃煤层,矿井通风方式为中央西翼混合式,通风方法为抽出式通风,5109区煤层总体呈单斜构造,局部小型褶曲发育,煤层走向变化大,煤层厚度变化较大,结构复杂,夹石发育不稳定,为了积累瓦斯受采动影响的规律,以便为其他采区提供有效依据,需测定工作面在不同时间段及在不同工序下的瓦斯涌出量。本文通过对5109区采面几次测定结果和涌出量曲线图分析得出结论：回采工作面受动压影响范围为20～30米,在10～20米范围内最大。     

四次抛物-PH曲线的Hermite插值

基于前人研究奇数次PH速端曲线及具有精确有理等距曲线的参数曲线(OR曲线)的研究,主要对四次抛物-PH Hermite插值曲线进行研究,分析它们的几何性质和代数性质.在所得的四条插值曲线中,通常有具有很好的几何形状特征,结果可直接应用于各工业产品设计及加工领域.构造过程简便、灵活可以满足不同的设计要求,为在CAGD环境里的设计员提供了实现曲线形状控制的方便手段.