某海上油田清管球收球筒工艺流程优化改造

在分析海底管道清管球接收器结构原理的基础上,结合现场设备拆除和检查情况分析了某海上油田注水海管通球作业过程中清管球在收球筒出液口堵塞的根本原因。现场工作人员根据查明的原因提出了优化收球筒出液口拦球格栅的设想,设计并实施了清管球收球筒工艺流程改造方案,解决了收球筒出液口卡球的问题,确保了通球作业期间海管的稳定运行,从根本上保证了海底管道输运流体的安全。该实践方案具有通用性特点,可供类似工程项目借鉴。     

基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法

实时、准确、高效的轨迹预测是对四旋翼无人机进行有效管控的重要前提.基于深度学习理论,提出一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的四旋翼轨迹预测方法.在LSTM基础上,使学习速率自动调整,基于四旋翼无人机位置坐标与速度参量,对轨迹数据进行训练与预测,其经度、纬度、高度误差分别为6.04、6.45、2.33 m.分析历史时间步长对于预测精度的影响,结果表明历史学习步长为40～45时,LSTM预测结果最佳;比较不同预测步数的预测误差,结果表明一步预测、两步预测误差结果较好,三步预测误差显著增大.     

国土空间规划背景下文态空间的资源基础分析——以安徽省阜阳市为例

以阜阳市文物点为数据源,运用GIS软件从类型-等级-时间等维度对阜阳市文态空间的资源格局进行可视化分析．研究表明:阜阳市文态空间的资源类型趋于凝聚型,且聚集度较高;但文态空间等级类型不同,形态各异．等级文态空间主要有单核式分布型、点-轴式分布型、多核分散式3种空间形态;类别文态空间中法定类别文态空间主要有双核式分布型、点-轴式分布型、多核分散式;文态空间演化特征呈现出先分散后极化的空间过程．随后,进一步分析文态空间核心要素与地理环境相关性特征．结果发现:阜阳市文态空间核心要素呈现交通、河流指向性特征,且拟合系数达0.97、0.99,说明交通、水资源等地理要素对核心文态形成具有重要影响．     

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

在未知地形行走时,由于地形突变,采用常见步态算法的四足机器人容易受到冲击,导致失稳,为此,提出一种改进的四足机器人足端轨迹规划的算法。将足端运动轨迹分段优化,减小机器人在水平地面、上坡和下坡地形的足端力矩变化,增加四足机器人运动的稳定性。实验选用斯坦福四足机器人,记录俯仰角pitch、横滚角roll及足端力矩在机器人通过不同地形时的变化。实验结果表明,足端轨迹优化后的机器人在未知地形中行走的稳定性得到有效提升。     

研究生如何夯实成功科研生涯的基础(Ⅶ)

在你从事一个新的专业研究时,得到该专业相关图像的另一个快捷的方法是从你手中已有的10多篇"顶级"学术论文的参考文献开始搜索。同时,你还可以从最近发表的     

夯实创新型国家建设的基础:地方政府支持基础研究的理论依据与现实需要

强劲的基础研究能力是创新型国家的重要特征。在我国加快建设创新型国家的大背景下,面对中央政府对基础研究投入长期较弱和地方区域创新能力普遍不高的情况,地方政府必须重视和支持基础研究的发展,这对提高地方区域创新能力和推进地方经济社会发展,进一步夯实我国创新型国家建设的基底具有重要意义。从理论依据和现实需要两个方面系统分析了地方政府支持基础研究的科学依据,并在此基础上深入分析了我国地方政府支持基础研究的现状,最后提出论文相应的建议:地方政府要切实提高对基础研究的重视、不断加强对基础研究的政策支持、探索建立地方基础研究的交流合作机制、持续加大对基础研究的财政投入力度、进一步优化研发投入结构等。     

独立学院机械制造技术基础教学改革的探讨

针对独立学院不同于普通本科和高职高专的人才培养目标,对机械制造技术基础课程从教材、教学模式、教学方法、教学手段以及师资队伍建设等方面的改革进行了探讨。     

浅谈扩频通信技术的发展

本文回顾了扩频技术发展历史,介绍了扩频技术的理论基础以及实现频谱扩展的方法,以及各实现方法的技术特点,展望了扩频通信的未来发展趋势。     

歌曲四句体结构乐段的教学探究

在歌曲创作中,四句结构的乐段运用得十分广泛,既可当作独立的乐曲结构,又可作为较大乐曲的一个相对独立的部分。因此,掌握四句体结构乐段的写法是写好歌曲的关键。本文采用逻辑分析法、归纳比较法等研究方法,对四句体结构乐段的材料处理进行分析,归纳出四种类型,其中材料用得越少,曲调就越容易统一,情绪就越单纯;材料用得越多,曲调就越容易变化,情绪就越有起伏。     

中专学校会计专业《经济法基础》教学的思考

经济法是中专学校会计专业的一门专业基础课,本文区别于法学专业经济法的教学,对当前中专会计专业经济法教学中存在的问题进行了思考和分析,并根据中专学生自身的特点提出了一些改进措施。