全文获取类型
| 收费全文 | 17692篇 |
| 免费 | 440篇 |
| 国内免费 | 897篇 |
专业分类
| 系统科学 | 578篇 |
| 丛书文集 | 966篇 |
| 教育与普及 | 372篇 |
| 理论与方法论 | 124篇 |
| 现状及发展 | 77篇 |
| 综合类 | 16912篇 |
出版年
| 2024年 | 93篇 |
| 2023年 | 330篇 |
| 2022年 | 379篇 |
| 2021年 | 472篇 |
| 2020年 | 338篇 |
| 2019年 | 287篇 |
| 2018年 | 167篇 |
| 2017年 | 263篇 |
| 2016年 | 333篇 |
| 2015年 | 525篇 |
| 2014年 | 956篇 |
| 2013年 | 858篇 |
| 2012年 | 941篇 |
| 2011年 | 1034篇 |
| 2010年 | 972篇 |
| 2009年 | 1101篇 |
| 2008年 | 1137篇 |
| 2007年 | 1041篇 |
| 2006年 | 854篇 |
| 2005年 | 706篇 |
| 2004年 | 630篇 |
| 2003年 | 615篇 |
| 2002年 | 619篇 |
| 2001年 | 588篇 |
| 2000年 | 498篇 |
| 1999年 | 388篇 |
| 1998年 | 367篇 |
| 1997年 | 366篇 |
| 1996年 | 333篇 |
| 1995年 | 316篇 |
| 1994年 | 263篇 |
| 1993年 | 274篇 |
| 1992年 | 200篇 |
| 1991年 | 207篇 |
| 1990年 | 163篇 |
| 1989年 | 159篇 |
| 1988年 | 134篇 |
| 1987年 | 62篇 |
| 1986年 | 30篇 |
| 1985年 | 8篇 |
| 1983年 | 2篇 |
| 1981年 | 3篇 |
| 1980年 | 4篇 |
| 1978年 | 2篇 |
| 1963年 | 1篇 |
| 1958年 | 2篇 |
| 1957年 | 3篇 |
| 1943年 | 1篇 |
| 1933年 | 1篇 |
| 1926年 | 1篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 15 毫秒
91.
92.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引：3，自引：0，他引：3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
93.
94.
王永超 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):44-45
通过无限小旋转变换的四元数，引入角速度矢量，再把矢量叉乘换成四元数乘法，最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。 相似文献
95.
96.
97.
98.
1．概念范畴 会计调整分录：会计分录是会计处理的核心，一般将会计分录按简易程度分为简单分录和复合分录。为了便于理解，还可以按会计处理的时间、依据、作用将会计分录分为实时会计分录、调整分录．结账分录三类。从理论上来讲，在交易成立时即可进行会计处理，做实时会计分录，其依据的一般是业务活动产生的原始凭证，交易是一次性完成，可以在会计期间的任何时间进行会计处理，会计分录对应的是一个时间点。如根据销售发票等做销售收入实现的会计分录，根据入库单做结转材料成本的会计分录。结账分录是在会计期问终了时按编制会计报表和结账要求而做的有关会计分录，它是会计期间最后为结清相关的会计账户而做的会计处理，如在月末将收入和费用类账户的当期发生额转入“本年利润”账户。转账分录是一个泛指的概念，只要从其他一个会计账户转入另一个会计账户的会计分录均被认为是转账分录，其内容非常广泛，所以我们没有将它单独作为一类会计分录。 相似文献
99.
100.