向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。     

Tl-Ba-Ca-Cu-O系超导体相结构和掺Mn影响的电镜研究

Tl-Ba-Ca-Cu-O系超导体多相同时存在,多至6相,均属四方晶系钙钛矿结构,其中(2223)(2212)相共生,其衍射谱给出c≈33A的假象.加Mn可以部分取代Tl,但增加Mn的含量将失去高温超导性.     

圆弧曲线杆的固端力计算

本文讨论圆弧曲线杆固端力.运用矩阵法解平面曲线结构问题时,需要计算固端力,本结果可供解平面曲线结构问题时直接引用,也可利用本结果计算无铰圆拱的内力.     

四维线性分布参数系统辨识的一种新方法

本文应用拉盖尔多项式的正交特性,阐明了关于四维函数拉盖尔多项式的展开式,并利用微分算子矩阵,提出了一种无需初始条件及边界条件的三维空间分布参数系统、参数辨识的一种新方法,同时给出了计算实例。     

求解根轨迹方程的幅角算法

本文介绍求解根轨迹方程的一种新算法,它以数值迭代为主,以代数方程的解析算法为辅,使用迭代函数的1～3阶导数来预报校正迭代步长,因而较好地解决了算法收歛问题,此算法对有无纯滞后的系统均适用。     

平面连杆机构综合动力平衡的探讨与应用

本文探讨对平面连杆机构进行综合动力平衡的方法。通过合理选取连秆机构的平衡量,能部分地平衡机构振动力,从而使轴承动反力、振动力矩及输入力矩等动力参数都能得到改善。应用计算机能方便地获得使最大振动力减小到某一期望值时的一系列平衡量,进而应用图形显示 CAD 方法获得理想平衡量的设计范围,并选取较佳值。实例分析计算表明,这种综合动力平衡法比只考虑振动力的完全平衡法有很大的灵活性和实用性。     

纺织卷绕机构的变质量动力学

在纺丝、纺纱及卷绕机械中广泛应用摩擦传动的卷绕机构,将成丝或成纱绕成一定要求的卷装。本文应用具有变质量构件的“硬化”系统的第二类拉格朗日方程式,建立了这种机构在等升角卷绕时的变质量运动微分方程式,应用非线性力学中的多尺度法求得其一次近似解,并据此讨论了该卷绕机构的动力学特征。     

中国软珊瑚化学成分的研究(十七)——戚氏豆荚珊瑚(Lobophyfum chevalieri)的研究

从中国软珊瑚Lobophytum chevalieri分离出15个结晶化合物,本文对四羟基甾单酯和柳珊瑚甾醇二个甾醇化合物,进行了波谱数据和化学分析,并推导出它们的结构.     

乙酰丙酮-meso-四-对氯苯基卟啉稀土络合物的共振喇曼光谱和红外吸收光谱

用4579和5145激发线测得10个稀土乙酰丙酮-meso-四-对氯苯基卟啉[简称M(p-C1)TPPacac,M=Nd,Sm,Eu,Gd,Tb,Dy,Ho,Er,Yb,Lu]的共振喇曼光谱,对其共振喇曼光谱特性和结构进行了讨论,同时测试研究了这些络合物在1700～400cm~(-1)范围内的喇曼和红外吸收光谱。     

气液动六杆机构的分组综合法

本文采用分组综合和优化相结合的方法,讨论了以气液压缸作为主动件的平面六杆Stepheson型机构用作函数发生器的综合方法,全部求解过程采用了线性迭加技术,且设计点数不受待定参数的限制。