多杆多自由度机构的动力分析

本文应用虚功原理对多杆多自由度机构进行了动力分析,证明了虚拟力系与转化运动链中平衡力矩的线性关系,求出了线性方程组的表达式,并由此求得虚拟力系的直接求解式。文中也考虑了虚拟力的间接求解的简化计算法。     

一种规则形式的空间机构动力学方程及其求解(英文)

本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

环氧树脂—甲基四氢苯酐固化体系FT—IR研究

本文用FT—IR法研究了环氧树脂—甲基四氢苯酐体系的固化行为特征.结果表明,该体系的快速固化温区为90℃～110℃,后固化温区为120℃～140℃.固化程度取决于固化温度和固化时间,且固化时间与固化温度密切相关.反应速度与温度的关系符合Arrhenius方程,测得反应表观活化能为29kJ/moI.     

四苯基－1，2－二氢邻苯二甲酸酐加热脱氢的探讨

提出了在由四苯基环戊二烯酮和顺丁烯二酸酐制备四苯基邻苯二甲酸酐时，用加热脱氢代替加溴脱氢，并对加热脱氢的条件（加热到２６０～２７０℃）进行了探讨。结果表明，加热脱氢是可行的，既简化操作又降低消耗。     

四边简支部分固定矩形薄板的弯曲

采用加权残数法中的离散型最小二乘法解混合边界矩形板弯曲问题．解法中给出了多个算例的挠度场，应力场；研究了相对权函数的选择问题，并总结出了解各类混合边界矩形板的相对权函数的参考值．     

非圆齿轮行星机构

把非圆齿轮运动学原理推广到非圆齿轮行星机构中、给出了非圆齿轮机构的位置函数和传动比函数的计算公式．并结合几种典型非圆齿轮行星机构分析了其作为间歇机构应用时的约束条件．     

非对称轧制时轧辊轴向力的影响函数法模型──四辊轧机轴向力学行为的研究（Ⅲ）

本文利用影响函数分析方法对辊系的轴向特性进行了分析，除讨论了辊系不对称变形而引起的轴向力外，还讨论了在交叉情况下，辊系受力不均匀及由此造成的变形不对称对轴向力计算理论的影响。