基于骨骼信息的虚拟角色控制方法

针对当前动作捕捉方法中基于旋转矩阵的虚拟角色控制方法,虚拟角色模型运动还原度低、人体动作不能实时展现、抗光照干扰能力弱的问题,提出一种基于骨骼信息的四元向量控制方法。该方法以 Kinect 体感摄像机捕获的人体骨骼关节点数据为基础,计算并记录人体运动过程中关节点空间位移和关节点之间夹角的变化,根据相邻图像序列中的运动数据确定虚拟角色每个骨骼关节点的旋转角度,并将其转化为四元旋转向量。根据正向运动学原理,从根节点对虚拟角色模型进行调整并根据人体动作进行实时反馈。通过理论分析和仿真结果表明,与基于旋转矩阵的的虚拟角色控制方法相比,该方法的人体姿态还原度高,角度误差低,实时预览效果直观,实时性与抗光照干扰能力强。     

论新建本科院校学科建设的四要素

学科是高校的立足之本,学科发展水平是一所本科院校地位的主要标志。尤其对新建本科院校而言,抓好学科建设就意味着抓住了学院建设发展的“龙头”。而学科建设是一项庞大的系统工程,工作千头万绪,又该从何入手呢?文章提出学科建设的四要素:规划建设、机制建设、队伍建设、“四重”建设。抓住这四个要素就是抓住了学科建设的根本,就可以纲举目张。     

基于四开关升降压变换器的三模式设计

四开关升降压(four-switch buck-boost, FSBB)变换器具有宽范围电压输入的优势。由于开关频率高,变换器工作在降压(Buck)模式或者升压(Boost)模式下效率最高,但是在输入电压改变时,两种模式之间的切换会产生转换盲区。文中采用脉宽调制(pulse width modulation, PWM)技术,对传统的两模式控制方法加以改进,设计加入了第三种升降压(Buck-Boost)模式进行平滑过渡。实验结果表明,瞬时改变输入电压时,输出电压波形波动小,证明新的控制方法有效地解决了转换盲区问题,保证了输出电压的稳定。     

1，2，3，4-四氢-2，6-萘啶的合成

以2-甲基吡嗪为原料,分别经缩合,消除,双键加成,氨基保护,环加成/消除及去保护等六步反应,以47.3%的总产率合成得到了一种新的萘啶类化合物1,2,3,4-四氢-2,6-萘啶,结构经1H-NMR、13C-NMR、元素分析和MS表征。.     

从14MeV中子辐照过的锇靶中分离钨

用14MeV中子轰击天然锇靶,取道^192Os(n,α)反应生成^189W。利用改进的锇蒸馏装置蒸馏O8O4,完成锇与反应产物的分离;通过四苯砷铼沉淀除去铼。使用HPGe探测器测量了分离的钨样品的γ射线谱,该γ射线谱显示钨样品中杂质元素的去污是令人满意的。     

催化胺化法合成2,2,6,6—四甲基—4—哌啶胺

本文是善于,２,６,６－四甲基－４哌啶酮催化胺化合成胺阻胺光稳定剂中间体２,２,６,６,四甲基－４－哌啶胺的研究。文中选用２骨架镍催化剂,系统地研究了反应温度、压力、时间、原料摩尔比、原料纯度等对反应的影响,在最佳条件下,２,２,６,６－四甲基－４－哌啶胺产率可达９４．５％,实际收率８２％。     

meso—四苯基卟啉的纯化

报道了用二乙酰氧基碘苯氧化四苯基卟啉和四苯基二氢卟吩混合物纯化制备四苯基卟啉,光谱测定结果表明,用此方法得到的四苯基卟啉比一般文献方法的纯度高。     

四气门柴油机进气道流通特性的研究

每缸采用四气门的发动机能进一步降低排放,提高发动机的动力性和经济性,本文介绍了直喷式柴油机的四气门进气系统,分析了该系统在充气效率和燃烧方面的特点,文中作者进行了螺旋气道与不同流通面积的切向气道的组合试验,讨论了四气门进气系统进气道的流通特性及进气道不同进口流通面积对进气流量和涡流动量的影响,研究结果表明采用四气门进气系统,是气流通面积增加３％;另外,切向气道和螺旋气道的进气流量直接影响着缸内涡流     

四维相位速度,四维波粒速度与多普勒效应

根据四维速度矢量,四维波矢量和德布罗意物质波假说,引入波的四维相位速度和四维波粒粒速度,指出在洛仑兹变换下,波的相位速度与质点的速度具有相同的变换关系,并利用四维相位速度和四维波粒速度讨论了洛仑兹变换下的多普勒效应,得到多普勒频移的普遍公式。     

具有p-Laplace算子的无穷时滞中立型微分方程的周期解

利用重合度理论和一些分析技巧,研究了一类具有p-Laplace算子的无穷时滞中立型泛函微分方程周期解存在性问题,获得了一些新的结果.