复杂场景散射中心模型化与雷达成像应用

在复杂场景中, 目标与环境之间的耦合散射会造成雷达图像特征的干扰, 这一问题给雷达目标自动识别与跟踪技术带来了困难, 成为雷达、电磁领域持续关注的热点研究问题。目前, 使用传统的电磁数值计算方法对复杂场景散射问题进行仿真, 所需计算资源巨大, 耗时很长, 而且多限于针对单一类型复合目标, 难以满足实际工程应用需求。针对此问题,提出了复杂场景散射中心模型化的方法, 集成散射中心模型、物理光学法、积分方程法、四路径模型、射线追踪等方法为一体, 实现了复杂场景、群目标雷达成像快速仿真。本文给出了三种有代表性的复杂场景的逆合成孔径雷达成像仿真结果, 验证了本文方法的可行性及泛用性。     

基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

四足机器人高机动越野技术研究

四足机器人是面向复杂环境移动作业的重要装备,其越野技术是当今机器人和智能领域发展的重点和热点.本文围绕四足机器人越野行走时遇到的沉陷、冲击、滑移与磕碰问题,研究四足机器人与地面作用的力学关系,提出基于足壤地面力学和机器人全身动力学联合的四足机器人优化设计方法.通过对足式越野行走的“支撑力-附着力-平衡力”三要素进行理论分析与计算,探讨小惯量多级缓冲仿生腿与基于优化支撑比足端力分配机制、自增力仿生足机构与陡坡的前后肢附着力分配方法、基于地形估计的支撑域稳定控制与基于安全落足点的变步态轨迹规划等关键技术及其解决途径,并开展了实验验证.     

植保飞行器的设计与实现

目的 探究四旋翼飞行器在飞行中实现一键起飞、平稳飞行和准确降落等。方法 基于openmv进行飞控视觉识别和陀螺仪MPU6050姿态角度解算。控制系统采用全闭环控制,通过前视和下视摄像头完成视觉识别,速度为主高度为辅的调节方式控制飞行器。结果 以第十五届全国大学生电子设计竞赛为背景搭建实验系统,经过多次调试与实验,飞行器能够实现在20 s内一键起飞、定点定高悬停和稳定飞行,在360 s内完成对指定田块的播撒作业,飞行器最大飞行速度可达6 cm/s,实际测得落地最大偏离距离为7 cm。结论 飞行器定高平稳飞行、定点降落控制算法可行。     

4p2阶广义四元数群的连通3度Cayley图

对于有限群G,通过下列方式构造群G的Cayley图:■文章对4p²阶广义四元数群的三元生成子集给出分类,通过查圈的方法得出两种同构类Cayley图是非正规的,其余皆是正规的结论。     

TDD-LTE无线网的优化

随着第四代移动网络的大规模建设,LTE高带宽带来了丰富的多媒体业务和数据业务,但网络问题也变得复杂多样,网络优化需从新的角度、使用新的方法及解决方案来满足网络的新需求.同时,快速扩张的4G业务对其本身的运营及其优化提出了新要求,如何取得投入与收益间的最高性价比成为LTE网络优化的关键.介绍TDD-LTE的原理及其关键技...     

21世纪化学的内涵、四大难题和突破口

提出21世纪的化学是研究泛分子的科学,还讨论了21世纪化学的发展趋势、四大难题和突破口。     

“四个面向”战略下高校产学研深度融合的实践路向

“十四五”时期,加快推动产学研深度融合已成为完善科技创新体制机制系列部署中的关键环节,是深化企业、高校、科研院所协同创新,推动国家经济科技战略实现的重要举措。“四个面向”战略下的产学研深度融合将进一步增强高校科技创新驱动力、增强高校科技成果转化吸引力、增强产学研用协同创新支撑力、增强产学研用服务社会贡献力。当前高校产学研在主体职责边界、合作体制机制、法律政策体系、支撑载体资源等方面仍面临诸多问题。新时期,应以“四个面向”战略为指引,革新组织方式、再造评价体系、构建整合机制、优化制度环境,加快推进创新驱动发展战略和科技强国的建设。     

基于新型变换矩阵同塔四回线故障选相

为解决同塔四回输电线路选相复杂的难题,文中基于新时域相模变换矩阵提出了一种新的故障选相方法.该方法以单回线故障时的选相研究为目标,在四回线发生单回线故障时,利用故障边界条件和解耦后模量与电流分量之间的关系,得出新型选线判据.之后,利用不同类型故障时特定的1种模分量幅值和另外2种模分量的正负号,提出了相应的选相判据,并给...     

从坚持“四个自信”看中国特色社会主义新时代

中国发展道路的成功源于科学的理论指导,这个理论就是中国化的马克思主义。新时期,坚持对中国特色社会主义的理论自信,有必要对马克思主义理论追本溯源、返本开新。中国的民主政治制度不同于西方的民主制,中西方不同的政治文化传统,造就了不同类型的领导文化,要将中国的贤能选拔与西方的民主选举结合,进一步增强中国特色社会主义的文化自信。