浅析提高学生英语四六级听力效率

针对考生在英语四、六级听力过程中存在的心理障碍 ,探索有效途径。解决考生感到“听力难”、“听力差”的想法 ,使“听力难”转变为“听力易”,从“听力差”上升为“听力好”,提高考生的听力水平。     

四元数广义正定矩阵

本文给出四元数广义正定矩阵的一种定义,研究其性质及降阶判定法     

乘法型D/A转换器交流有功功率的测量方法

为了正确反映电力系统的状况,提出了一种高准确度的工频交流有功功率的测量方法.该方法由乘法型D/A转换器构成四象限乘法器,通过理论推导得到了有功功率的理论表达式,分析了测量方法误差及影响测量准确度的因素.对测量误差估计公式的MATLAB仿真表明:有功功率的测量方法误差仅为±0.00370%,远小于国际标准的0.01%.根据该方法,可构造50Hz 工频高准确度的交流有功功率标准表.     

GPS：全球定位，定位人生——侧记大三通（中国）科技有限公司董事长林秋城的四次抉择

古希腊神庙里有一句耐人寻味的神喻：“了解你自己。” 人，了解自己才能定位人生，定位人生才能实现自我的价值。成功的人生，离不开高远的志向、不懈的追求、精准的定位。这句话在林秋城身上得以印证。 历程：街边小贩——边疆小兵——私企技工——企业老总! 心境：挣扎——徘徊——跳跃——自豪! 每一个漂亮的转身都因为他的抉择、他的定位。     

四阶非线性微分方程组边值问题的正解

讨论了四阶非线性微分方程组-u(4)(x)=f(x,v),-v(4)(x)=g(x,u),u(0)=u′(0)=u″(0)=0,au″(1)+βu(1)=0,v(0)=v′(0)=v″(0)=0,av″(1)+βv(1)=0正解的存在性.在一定条件下,利用锥拉伸与锥压缩不动点定理获得了正解的存在性定理.     

考古测年新方法探析

提出了一种新的同位素检测方法,即利用简并四波混频非线性技术来确定矿物中同位素的含量,以达到测定岩石年龄的目的。此方法精度高、成本低、结构紧凑和使用方便,具有一定的实用价值和发展潜力。     

能表示成三个真子群的并集的群

证明了一个群能表示成三个真子群的并集的必要充分条件是它以Klein四元群为同态象,讨论了可表示为四个真子群的并集的群.     

四元数矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解

把实数域上的M对称矩阵的概念推广到四元数体上,形成M自共轭矩阵,然后在四元数体上讨论矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解及其最佳逼近问题.利用四元数矩阵的实分解和复分解,以及M自共轭矩阵的特征结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实数域上的无约束方程,克服了四元数乘法非交换运算的困难,并得到该方程具有M自共轭解的充要条件及其通解表达式.同时在解集非空的条件下,运用矩阵的分块技术及矩阵的拉直算子,获得与预先给定的四元数矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解.由于M自共轭矩阵是四元数自共轭矩阵的推广,因此所得结果拓展了该方程的结构解类型.     

基于模糊逻辑四元数的平方根UKF算法

针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法无法满足目标姿态测量精度要求等问题,文中提出一种基于模糊逻辑四元数的平方根UKF姿态估计算法.该算法将四元数作为模糊逻辑UKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器的时间更新及量测更新,采用模糊逻辑的平方根协方差形式作为更新参数,既降低了算法的计算量和复杂度,又保证了数值的稳定性.文中还以近地卫星为例,在Matlab和C++软件上进行了仿真实验.实验结果表明:文中所提算法可保证对机器人和特征的姿态控制估计精度;可对目标实时跟踪定位并进行量测更新,抑制了姿态误差发散问题.